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本發(fā)明公開了一種外設(shè)部件互連標準接口的多功能采集控制裝置。其第一外部接口和第二外部接口分別通過各自的PGA模塊連到ADC模塊的輸入端,第三外部接口與ADC模塊的第三輸入端相連,FPGA模塊通過DAC模塊及差分模塊分別與第三外部接口連接,第三外部接口通過光電耦合模塊與FPGA模塊連接,FPGA模塊分別與第一、第二PGA模塊、ADC模塊及第三外部接口連接,FPGA模塊通過PCI橋芯片最后連接到PCI總線上,電源模塊給裝置供電。本發(fā)明對三路模擬量輸入,兩路差分編碼輸入以及四路單端數(shù)字量輸入傳感器進行數(shù)據(jù)采集,而且提供兩路模擬量輸出,四對差分輸出和兩路數(shù)字輸出接口來控制多種接口的外部設(shè)備。

本發(fā)明公開了少通道腦機接口EEG信號的特征提取方法，尤其涉及用于腦機接口的信號處理方法，屬于認知神經(jīng)科學、信息處理相交叉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過基于sin波輔助信號的多變量經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸鈱⑸偻ǖ繣EG信號擴容至多通道，通過將多通道合成信號映射在多維球體上以獲取投影極限值瞬時時刻及其對應(yīng)的通道信號，由投影極限瞬時時刻及其對應(yīng)的通道信號確定多通道合成信號局域均值，以多通道合成信號及其局域均值的差值為固有模態(tài)函數(shù)，經(jīng)過多次迭代計算獲得多個固有模態(tài)函數(shù)。本發(fā)明提出的基于sin波輔助信號的多變量經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸庥行Э?

本發(fā)明公開了一種三通道顯微鏡接口包括外殼、分光模塊和筒 鏡；外殼上具有三個透光孔；分光模塊設(shè)置在外殼內(nèi)部，包括平行設(shè) 置的第一二向色鏡和第二二向色鏡，入射的混合光經(jīng)過筒鏡落在第一 二向色鏡上，產(chǎn)生第一透射光和第一反射光，其中第一透射光，通過 外殼上相應(yīng)位置的透光孔出射，第一反射光落在第二二向色鏡上，產(chǎn) 生第二透射光和第二反射光，第二透射光和第二反射光分別通過外殼 上相應(yīng)位置的透光孔出射；入射光從筒鏡到各透光孔像面的光

華中科技大學模數(shù)轉(zhuǎn)換接口ADC和數(shù)模轉(zhuǎn)換接口DAC設(shè)計驗證及芯片測試實驗平臺招標項目的潛在投標人應(yīng)在網(wǎng)上獲取（請將獲取招標文件需提供的資料掃描件（PDF版）發(fā)送電子郵件至luxiaofei@hbzwlx.cn）或現(xiàn)場獲取(湖北省武漢市武昌區(qū)群星城K3-2-1801)獲取招標文件，并于2022年06月17日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

提出了基于遠程腦的服務(wù)機器人控制體系和結(jié)構(gòu)；將遠程腦服務(wù)機器人技術(shù)應(yīng)用于傳染病隔離病房，避免醫(yī)護人員與患者的交叉感染；應(yīng)用蟻群算法實現(xiàn)了機器人行進過程中的路徑規(guī)劃；識別腦電信號中的電位模式，提取相應(yīng)的α波特征參數(shù)作為實現(xiàn)大腦與外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻斷特性控制外部服務(wù)機器人運行的腦機接口系統(tǒng)，實現(xiàn)了腦電信號對服務(wù)機器人的實時控制。 成果應(yīng)用領(lǐng)域: 康復、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等領(lǐng)域。 預期效益：在抗擊“非典”或?qū)砜赡馨l(fā)生的高傳染性流行性疾病等方面，具有突出的社會效益和明顯的經(jīng)濟效益。

1.痛點問題 協(xié)作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機器人能夠進一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機器人是通過中止正在進行的任務(wù)、順從人的干預以保證安全；然而，不論人是有意地干預（即工人直接抓取機械臂來引導其任務(wù)）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預，機器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機協(xié)作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機器人的另一大痛點問題。協(xié)同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機器人末端的運動數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，從而同時完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項成果基于增強現(xiàn)實-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實現(xiàn)了安全與效率并重的人機協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項成果構(gòu)建了增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運動速度進行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預期產(chǎn)品：用于人機互補協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發(fā)的人機互補協(xié)作平臺，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協(xié)作平臺開發(fā)團隊、商務(wù)開發(fā)與合作團隊、財務(wù)、法務(wù)等支持團隊； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機器人、增強現(xiàn)實、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團隊合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

產(chǎn)品詳細介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優(yōu)異的視頻表現(xiàn)和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實現(xiàn)高清視頻在網(wǎng)絡(luò)上的完美呈現(xiàn)。為適應(yīng)各種復雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進行直播視頻觀看。可廣泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機視頻直播，遠程會議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進的視頻預處理算法? MBAFF（宏塊自適應(yīng)幀場編碼）? 業(yè)界首款三重B幀預測，在優(yōu)秀圖像質(zhì)量的情況下最大程度降低帶寬? 先進的VXT2二階運動預測技術(shù)、運動預測精確、提高圖像細節(jié)完整性? 自適應(yīng)GOP結(jié)構(gòu)，自動探測圖像內(nèi)容，自適應(yīng)插入I幀? 自適應(yīng)加權(quán)預測技術(shù)，提高敏感區(qū)域圖像質(zhì)量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字音頻輸入? PAL、NTSC標清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發(fā)布實時直播流? 支持向microsoft WMS發(fā)布時時直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術(shù)指標：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標清AV 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻 HDMI內(nèi)嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網(wǎng)輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過網(wǎng)絡(luò)進行軟件升級機電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

本實用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍牙設(shè)備搜索模塊和信號參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設(shè)備故障在實際生產(chǎn)中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。