基于腦機接口技術的服務機器人系統研究

人工智能

提出了基于遠程腦的服務機器人控制體系和結構；將遠程腦服務機器人技術應用于傳染病隔離病房，避免醫護人員與患者的交叉感染；應用蟻群算法實現了機器人行進過程中的路徑規劃；識別腦電信號中的電位模式，提取相應的α波特征參數作為實現大腦與外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻斷特性控制外部服務機器人運行的腦機接口系統，實現了腦電信號對服務機器人的實時控制。

成果應用領域: 康復、醫療、社區服務等領域。

預期效益：在抗擊“非典”或將來可能發生的高傳染性流行性疾病等方面，具有突出的社會效益和明顯的經濟效益。

小批量或小范圍應用