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精氨酸脫亞胺酶（Arginine deiminase）簡稱 ADI，它能將精氨酸水解，生產瓜氨酸和氨，是生物體中參與尿素循環而起作用的酶。基于這個反應機理，目前精氨酸脫亞氨酶一方面可用于功能性氨基酸 L-瓜氨酸的生物制備；另一方面可作為藥物用于癌癥諸如肝細胞癌、黑色素細胞癌、腎癌等以及一些病毒感染的 治療。 瓜氨酸是一種非蛋白質氨基酸，具有抗衰老、增強免疫力、提高運動員力量與耐力、增加創傷愈合和改善微循環等功能。 本項目通過菌種篩選獲得一株高產精氨酸脫亞酶的糞腸球菌菌株，通過分子 改造，獲得適合人體生理條件的精氨酶脫亞酶，可用于醫藥；利用糞腸球菌來源的精氨酸脫亞氨酶可用于瓜氨酸的生物制備，瓜氨酸產量可達到 250g/L 以上，底物精氨酸的摩爾轉化率 100%。 

色氨酸在制藥、食品和飼料等行業都有廣闊的應用前景。本項目采用基因工程、代謝工程等手段對大腸桿菌色氨酸合成代謝途徑進行分析調控，構建了高產 色氨酸基因工程菌，并在此基礎上通過優化發酵工藝，色氨酸產量可達 40g/L。 

研發階段/n成果簡介：聚-ε-L-賴氨酸（Poly-ε-L-Lysine，ε-PLL）是自然界中微生物發酵產生的陽離子型多聚氨基酸，由L型賴氨酸通過α-羧基和ε-氨基以肽鍵形式形成的高分子聚合物，是一種新型的生物合成的營養型天然食品防腐劑。美國、日本、韓國正式批準ε-PLL作為天然食品添加劑。與化學防腐劑相比，ε-PLL具有安全性、高效性、營養保健性、天然化、用量少等特點。與國外一些發達國家批準使用的代表性微生物食品防腐劑，如乳酸鏈球菌素(Nisin)和納他霉素(Natamycin)相比，ε-PLL

復合精氨酸包被制劑可通過提供乳腺分泌乳蛋白所需的理想的氨基酸組成以促進氨基酸的利用效率和乳蛋白的分泌；同時添加了適量的具有促進乳腺腺泡發育、泌乳功能和促進機體免疫性能的精氨酸，從而起到促進泌乳奶牛乳腺發育、 乳蛋白分泌的作用。另外，采用棕櫚酸和硬脂酸混合脂肪酸進行包被氨基酸復合制劑，通過奶牛瘤胃和在小腸降解的效率高，可使到達乳腺的氨基酸基本達到乳蛋白的理想模式，以供奶牛泌乳使用，從而提高泌乳奶牛的泌乳性能、乳品質，及其免疫性能。

搭建多模態以及全視角環境感知平臺，研發復雜環境下多模型車輛狀態多源信息融合估計技術，研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統，研發基于車路協同V2X的車輛安全輔助駕駛系統與自然人機交互界面，研發智能卡車編隊控制技術，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協同的L2-L4智能駕駛解決方案。

成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。

研究內容： D-色氨酸其和胸腺嘧啶一起組成的藥物可以治療惡性腫 瘤，增強病人的免疫能力； D-色氨酸能提高小鼠的免疫能力；一些氨基酸 類抗生素以 D-色氨酸替代 L- 色氨酸，難以被細菌酶降解而不致產生抗藥 性，D-色氨酸及其衍生物還用于無公害新型氨基酸農藥的合成；色氨酸還 可以作為合成多種吲哚類堿、煙酸激素及 5-羥色胺（腦白金）的前體， D- 色氨酸是 Cialis 產品的重要中間體。 技術原理：

產品信息： Ⅰ 不對稱花紋： 不對稱花紋設計，干濕分明，內側貫通橫向溝槽設計排水性極佳，外側加強肋條高剛性，提高操控性能。 Ⅱ 胎肩花紋塊設計： 寬大的胎肩花紋塊和花紋塊穩定條設計在車輛高速過彎和變道時令花錢塊蠕動輕微，從而確保車輛穩定性，給駕駛者帶來精準的駕駛感受。 Ⅲ 貫通花紋設計： 貫通的花紋設計令車輛行駛時噪音更低， 并提供優良的濕滑抓地力。 Ⅳ 縱向筋條設計： 縱向筋條提供車輛高速行駛的穩定性。

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