L2-L4智能駕駛控制系統

交通規劃及運輸

成果介紹

ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。

技術創新點及參數

搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；

研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；

針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；

市場前景

1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；

2. 多目標交通場景的準確識別和定位；

3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；

4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；

5. 組合導航技術；

6. 紅外感知技術。

未應用