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L2-L4智能駕駛解決方案
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
智能駕駛
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
搭建多模態(tài)以及全視角環(huán)境感知平臺，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下多模型車輛狀態(tài)多源信息融合估計(jì)技術(shù)，研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，研發(fā)基于車路協(xié)同V2X的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)與自然人機(jī)交互界面，研發(fā)智能卡車編隊(duì)控制技術(shù)，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協(xié)同的L2-L4智能駕駛解決方案。
項(xiàng)目階段:
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