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實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)和適應(yīng)多場(chǎng)景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測(cè)的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長(zhǎng)期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測(cè)的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸音與心音地長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測(cè)分析預(yù)警平臺(tái) 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對(duì)病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)信號(hào)的模式識(shí)別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識(shí)別模式，對(duì)病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號(hào)的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識(shí)別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識(shí)別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測(cè)試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測(cè)預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場(chǎng)景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們?cè)诮换ピO(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】

系統(tǒng)的主要功能包括（參見圖1）： （1） 數(shù)據(jù)、視頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和無線傳輸； （2） 基于上位機(jī)的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)顯示、追溯及分析等； （3） 基于手機(jī)客戶端的移動(dòng)APP線上線下銷售； （4） 基于WiFi的手持終端定位、導(dǎo)航和跟蹤； （5） 信息融合和專家決策支持系統(tǒng)； 應(yīng)用領(lǐng)域包括：溫室環(huán)境智能控制、智能家居、農(nóng)田生產(chǎn)（四情）監(jiān)測(cè)、旅游景區(qū)的人流量統(tǒng)計(jì)及大數(shù)據(jù)分析、大型商場(chǎng)智能監(jiān)控、地下停車場(chǎng)定位等。 項(xiàng)目特色：和有機(jī)農(nóng)業(yè)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者緊密結(jié)合，解決現(xiàn)有農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中有線系統(tǒng)中的布線復(fù)雜、成本高且功能單一的難題；在TCP和UDP協(xié)議下都可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)延時(shí)的實(shí)時(shí)控制；集數(shù)據(jù)采集、傳輸、遠(yuǎn)程控制及終端定位、導(dǎo)航和監(jiān)控于一體；系統(tǒng)可完成基于手機(jī)APP和上位機(jī)軟件的多種控制方式；只要滿足有WiFi，Internet，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)其中的任意一個(gè)即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 先進(jìn)性：國(guó)內(nèi)首個(gè)集數(shù)據(jù)采集傳輸、視頻監(jiān)控、終端導(dǎo)航、定位與跟蹤與一體的農(nóng)業(yè)信息化平臺(tái)，利用手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的線下生產(chǎn)、線上銷售、長(zhǎng)勢(shì)跟蹤等一體的多功能農(nóng)業(yè)信息化智能平臺(tái)； 技術(shù)指標(biāo)：電源輸入（DC 2.0～3.6V）；控制延時(shí)<30ms；誤碼率< ;無線節(jié)點(diǎn)續(xù)傳距離>=150m；無線AP覆蓋范圍>30X30 ;定位精度<1.5m；可用信道數(shù)15個(gè)；支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、對(duì)等和Mesh網(wǎng)絡(luò) 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題： 可解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的粗放式種植、經(jīng)驗(yàn)型種植及人工參與度高等問題，在降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的同時(shí)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、銷售、追溯等環(huán)節(jié)的智能化水平。基于WiFi獲取的現(xiàn)場(chǎng)后臺(tái)大數(shù)據(jù)挖掘?qū)⒔鉀Q現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的專家知識(shí)匱乏問題，形成可信度高的知識(shí)庫指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。 實(shí)施后取得的效果： 推動(dòng)當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)智能化水平進(jìn)步，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，促進(jìn)規(guī)模化種植、最終形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

習(xí)近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰 碳中和”目標(biāo)。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動(dòng)基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級(jí)利用的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負(fù)荷波動(dòng)大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴(kuò)建改建缺乏科學(xué)規(guī)劃決策支持等特點(diǎn)。 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側(cè)對(duì)熱源機(jī)組進(jìn)行模擬仿真、優(yōu)化分配負(fù)荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對(duì)負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)；在儲(chǔ)側(cè)對(duì)儲(chǔ)熱系統(tǒng)儲(chǔ)放熱策略進(jìn)行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調(diào)度與控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化方案，最終實(shí)現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運(yùn)行。 以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預(yù)測(cè)性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計(jì)算，每年提升收益約200萬元；同時(shí)能夠及時(shí)預(yù)測(cè)和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行，帶來巨大的安全效益；此外，預(yù)測(cè)性調(diào)控實(shí)現(xiàn)了時(shí)間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時(shí)保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會(huì)效益。  

自動(dòng)化系統(tǒng)，可解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的粗放式種植、經(jīng)驗(yàn)型種植及人工參與度高等問題，在降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的同時(shí)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、銷售、追溯等環(huán)節(jié)的智能化水平。基于WiFi獲取的現(xiàn)場(chǎng)后臺(tái)大數(shù)據(jù)挖掘?qū)⒔鉀Q現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的專家知識(shí)匱乏問題，形成可信度高的知識(shí)庫指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。推動(dòng)當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)智能化水平進(jìn)步，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，促進(jìn)規(guī)模化種植、最終形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型公開一種基于ZigBee技術(shù)的住宅智慧照明系統(tǒng)，包括上位機(jī)、集中控制器和終端控制節(jié)點(diǎn)；所述上位機(jī)包括客戶端和服務(wù)器，所述服務(wù)器分別與至少一個(gè)客戶端和集中控制器連接；所述集中控制器包括主控制器、3G/4G模塊和ZigBee協(xié)調(diào)器，所述主控制器分別與3G/4G模塊和ZigBee協(xié)調(diào)器連接；所述ZigBee協(xié)調(diào)器通過ZigBee路由器與終端控制節(jié)點(diǎn)連接，所述終端控制節(jié)點(diǎn)包括至少一個(gè)單燈控制節(jié)點(diǎn)，所述單燈控制節(jié)點(diǎn)用于對(duì)節(jié)點(diǎn)燈進(jìn)行檢測(cè)和控制，并將檢測(cè)的信息反饋至上位機(jī)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用性

1.痛點(diǎn)問題 能源綠色低碳轉(zhuǎn)型是當(dāng)今世界共同面臨的重大課題，能源互聯(lián)網(wǎng)是支撐以新能源為主體的新型能源系統(tǒng)的重要手段，也是實(shí)現(xiàn)我國(guó)能源轉(zhuǎn)型和碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)的重要途徑。綜合能源系統(tǒng)是能源互聯(lián)網(wǎng)的基本物理載體。在傳統(tǒng)能源系統(tǒng)中，電網(wǎng)、熱網(wǎng)、天然氣網(wǎng)、交通網(wǎng)等分屬不同公司管理和運(yùn)營(yíng)，不同能源系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，存在能源豎井，能源使用效率總體不高。綜合能源系統(tǒng)通過電、熱、冷、氣等多種能源的互聯(lián)互通，通過科學(xué)化管理實(shí)現(xiàn)多能互補(bǔ)及源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同，打破傳統(tǒng)不同能源系統(tǒng)之間相互割裂的情形，在安全供能前提下最大化不同類型的效益，從而提升綜合能源效率，促進(jìn)可再生能源消納，降低用能成本、提高用能可靠性，減少或延緩?fù)顿Y和建設(shè)等。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)開展了許多綜合能源系統(tǒng)的示范和應(yīng)用，但由于綜合能源系統(tǒng)橫跨多個(gè)學(xué)科、多個(gè)系統(tǒng)和設(shè)備廠家、多個(gè)管理運(yùn)營(yíng)主體，許多項(xiàng)目存在“綜合有余、智慧不足”的特點(diǎn)，其運(yùn)行控制仍然以“被動(dòng)式數(shù)字監(jiān)控”為主，沒有給予運(yùn)行人員足夠的分析決策幫助，沒有實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)式智能調(diào)控”，未能夠充分發(fā)揮多能互補(bǔ)的效益。主要原因在于缺乏一個(gè)智慧能源大腦——綜合能量管理系統(tǒng)（IntegratedEnergyManagementSystem,IEMS）對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行中的電、熱、冷、氣進(jìn)行智慧化的分析和決策。 城市在能源轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中面臨著能源科技創(chuàng)新相對(duì)割裂、缺乏實(shí)證，能源產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智慧化滯后，能源行業(yè)壁壘眾多，可再生能源送出和消納困難等諸多挑戰(zhàn)。由于城市范圍大，尤其是海量分布式資源接入，需要進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度的對(duì)象的種類繁多、數(shù)量龐大、控制方式多樣。因此如何在保證系統(tǒng)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)上協(xié)同多能流，適應(yīng)多參與主體的需求，需要跳出電力行業(yè)邊界，挖掘熱、氣、氫、煤與電能之間的互補(bǔ)性，激活多能間的靈活性，面對(duì)靈活性資源呈現(xiàn)出巨量、分布和異質(zhì)的新特征，迫切需要突破能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)橫向的多能互補(bǔ)和縱向的源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同。在能源互聯(lián)網(wǎng)的頂層方案設(shè)計(jì)中，涉及到各種能流（電、煤、氣、熱、交通等）的綜合分析、溯源計(jì)算、綜合減排和協(xié)同優(yōu)化問題等，各種能流間相互耦合，其中專業(yè)性、綜合性較強(qiáng)的多能流、溯源、優(yōu)化、管理等工作，都需要能夠支撐城市級(jí)大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)分析和優(yōu)化的多能流能量管理技術(shù)支持。 2.解決方案 基于統(tǒng)一能路理論，突破大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)能量管理系列關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了城市級(jí)多能流能量管理系統(tǒng)，支撐城市級(jí)多能系統(tǒng)破解“互通不足、缺乏智慧”的運(yùn)行現(xiàn)狀，將城市級(jí)多能系統(tǒng)運(yùn)行管理從“孤立的被動(dòng)式數(shù)字監(jiān)控”提升到“互聯(lián)的主動(dòng)式智能調(diào)控”。 基于該技術(shù)研制了IEMS系統(tǒng)，支撐新能源、分布式能源、電動(dòng)汽車、氫能源汽車等發(fā)展，形成統(tǒng)一性、規(guī)范性、科學(xué)性的管理體系，構(gòu)建綠色低碳、安全高效、開放共享的城市能源生態(tài)，賦能眾多參與者共同推動(dòng)城市能源系統(tǒng)的升級(jí)。 合作需求 受讓方可基于本項(xiàng)技術(shù)，結(jié)合所應(yīng)用地點(diǎn)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)并研發(fā)（IEMS）軟件產(chǎn)品，并在城市/園區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)中心取得應(yīng)用。 在以IEMS及家族產(chǎn)品作為核心產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)的同時(shí)，受讓方還可開發(fā)部分延伸產(chǎn)品，包括多能系統(tǒng)規(guī)劃評(píng)估、大數(shù)據(jù)挖掘分析、AI技術(shù)應(yīng)用等，并提供咨詢服務(wù)、售后服務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)等。 具體需求包括： 1、提供技術(shù)工程化、產(chǎn)品化所需的資金、場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)條件、團(tuán)隊(duì)等，幫助孵化資源； 2、尋找合適的園區(qū)、城市等應(yīng)用場(chǎng)景； 3、尋求資源對(duì)接。 本項(xiàng)技術(shù)目前正在與山西省朔州市進(jìn)行對(duì)接，借由山西能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大背景，向朔州市產(chǎn)業(yè)研究院進(jìn)行轉(zhuǎn)化。

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