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北京科技大學
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科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞: 仿人機器人
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

實現非特定人的自然流暢的對話,準確率在99%以上,內容在600句話以上,同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果,具備5種語言以上的語音表達能力(漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語);在此基礎上,完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面,基于場館內光線條件,實現非特定人的人臉識別,準確率在95%以上,同時完成6種以上的典型表情識別,5種以上基于典型情緒的特定行為理解,準確率93%以上。在臉部有17個自由度,與人工皮膚材料有機配合,完成10種以上的表情生成,軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動,完成21個自由度的靈活運動控制,過載能力(190%,1分鐘),調速范圍(0%-110%額定速度),恢復時間(300毫秒以內),速度超調(2%以內),電流超調(13%以內),加減速時間(6秒以內)。數據庫可以進行實時更新,數據信息內容在10000條以上,通過無線局域網完成,智能庫可以根據現場制訂規則,相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯,實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

項目階段:
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