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移液槍頭封裝機
移液槍頭封裝機，包括上料機構、還包括送料機構和裝盒機構，裝盒機構包括用于從所述送料機構處取槍頭的取槍頭機構、用于放置槍頭盒的槍頭盒平臺、用于推動槍頭盒在槍頭盒平臺上運動的電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；槍頭盒平臺的邊緣設置有扣蓋機構。其中，上料機構完成移液槍頭的逐個上料，送料機構將上料后的移液槍頭進一步輸送，取槍頭機構從送料機構處取移液槍頭，并逐個置于槍頭盒中，電動推桿完成槍頭盒的推送，過程中扣蓋機構完成扣蓋。本發明提供了一種集輸送、裝盒、封裝功能于一體的移液槍頭自動封裝系統，裝盒封裝過程中，不需人工干預，可極大的提高移液槍頭裝盒操作的效率。
青島農業大學
2021-04-13
新型移液管清洗刷
本實用新型屬于醫療領域，具體的說是一種新型移液管清洗刷，包括有不銹鋼固定桿，不銹鋼固定桿的外部設置有多個毛細管底座，毛細管底座呈筒狀，毛細管底座的一端與不銹鋼固定桿的內腔連通，毛細管底座另一端的外圓周上設置有多根刷毛，不銹鋼固定桿的上端設置有洗耳球，洗耳球的氣口與不銹鋼固定桿的上端開口相連，不銹鋼固定桿的上端開口處還設置有隔板，隔板一端下方通過彈簧與不銹鋼固定桿相連。本申請采用不銹鋼固定桿，桿上有刷毛，且桿外設置有毛細管，可以釋放洗滌劑，外壁上有毛細管底座，桿頂端為洗耳球，里面可放置洗滌劑，通過擠壓洗耳球，洗滌劑從毛細管流出留到刷毛上，通過旋轉清洗刷，將移液管清洗干凈。
四川大學
2016-10-11
移液槍頭裝盒系統
移液槍頭裝盒機構，裝盒機構和用于輸送移液槍頭的傳送機構，裝盒機構包括取槍頭機構、用于槍頭盒平臺、電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；取槍頭機構包括槍頭獲取裝置，及控制機構；槍頭盒平臺的邊緣，遠離電動推桿的一端，設置有用于執行扣合盒蓋的扣蓋機構；扣蓋機構包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內側、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結束后，自動扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中，不需人工干預，可提高移液槍頭的裝盒效率。
青島農業大學
2021-04-13
一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置
本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。
安徽理工大學
2021-04-13
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
回旋式震蕩器
產品詳細介紹產品參數振蕩頻率：0-300RPM振蕩幅度：20毫米 工作方式：回旋 定時范圍：0-120分鐘工作負載：20公斤 工作尺寸：43X35厘米 外型尺寸：45X36X20厘米價格：2500.00元／臺
北京金安景世紀科技有限公司
2021-08-23
蠕動式纜索機器人爬行機構
簡介：本發明公開一種蠕動式纜索機器人爬行機構，屬于機器人檢測技術領域。該機器人爬行機構包括蠕動式爬行機構和安全回程機構，蠕動式爬行機構包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機構、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機構連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機構）包括擒縱輪、擒縱爪。本發明所提供的蠕動式纜索機器人爬行機構結構簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業大學
2021-04-13
移動式車底檢查機器人
本項目研發的移動式車底檢查機器人系統，適合在重大活動周邊及重要臨時停車場開展安檢工作，它集小型化移動平臺技術、導航技術、掃描成像技術、圖像傳輸網絡技術、智能車牌識別技術、車輛信息數據庫技術等多項先進技術于一身，通過遙控使機器人一次移動穿過車底，即可形成整個車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機動性強、成像效果好、作業效率高的優點，是進行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學
2021-04-13
纜控式水下機器人
本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性。可通過單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。
揚州大學
2021-04-14
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12