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纜控式水下機(jī)器人
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
下機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設(shè)計了一款結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實驗驗證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運動控制的穩(wěn)定性以及多用途性?？赏ㄟ^單片機(jī)對 ROV進(jìn)行運動控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
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