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蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
纜索機器人爬行機構(gòu)
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
簡介：本發(fā)明公開一種蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)，屬于機器人檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機器人爬行機構(gòu)包括蠕動式爬行機構(gòu)和安全回程機構(gòu)，蠕動式爬行機構(gòu)包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機構(gòu)、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機構(gòu)連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機構(gòu)）包括擒縱輪、擒縱爪。本發(fā)明所提供的蠕動式纜索機器人爬行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
項目階段:
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