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方鈷礦系熱電材料的合成方法
本發明提供了一種原料便宜易得，設備簡單，合成溫度低，工藝簡單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進行反應，經過濾洗滌后在真空干燥箱中進行處理，最終制得所需產 物。
同濟大學
2021-04-11
低成本防腐中溫鋅系磷化液
一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液使用范圍寬，性能穩定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致；膜層致密，光亮；磷化膜與基體的結合力強，顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性。鹽霧試驗合格。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽等鋼鐵材料的防腐。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規模與投資根據市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。
河北工業大學
2021-04-13
肉兔配套系新品種培育及推廣
項目背景：高效良種是支撐現代農牧業的基礎。目前我 國肉兔種業存在良種化程度低，重引種輕保種和選育，育種 技術落后等不足。近年來我國兔業正處于由傳統粗放小規模 飼養到現代規模化、標準化、高效化生產轉軌的新階段，每 年種兔更新至少需要 1500 萬只，而配套系種兔所占比例不 足 30%。據測算，未來幾年全國每年肉兔配套系父母代種兔 需求量至少為 600 萬套，而至今國內僅有康大肉兔配套系通 過國家審定，因此具有巨大的市場空間和發展前景。目前， 市場常見肉兔多為白兔，也是選育程度最高的生產主流品 種，但彩色品種往往有特殊價值，其皮張價格高出白色兔皮 數倍，被認為肉質更好或有特殊保健功能，在市場上更受歡 迎。本項目結合市場需求，培育肉皮兼用型彩色肉兔配套系， 豐富我國肉兔良種體系。相關研究在國際上尚屬空白。
所需技術需求簡要描述：1.突破基因育種技術打造彩色 肉兔配套系。結合家兔育種材料搜集，通過對 AGOUTI、TYR、 MC1R 等重要候選功能基因研究，突破基因表型關聯分析、毛 色測交與回交剔雜、合成系育種和高通量測序相結合的育種 方法，并通過毛色組配和配合力篩選組建彩色肉兔專門化品 系。2.高效生物育種技術體系創建。不斷豐富家兔活體基因 庫和專門化品系群，加強人工授精中心和配套技術支撐，創 建高效生物育種技術體系，具備根據市場和生產需求快速放 大的制種能力。
對技術提供方的要求:在家兔遺傳育種領域擁有一定的 研發基礎，相關成果處于國際先進水平。
青島康大食品有限公司
2021-09-01
小學科學資源箱太陽系資源箱
太陽系資源箱?
型號：QDT1503
實驗清單：
認識太陽系
八大行星的組成
認識月相
青華科教儀器有限公司
2021-08-23
錐體系、錐體外系XM-654B
XM-654B錐體系、錐體外系
?
XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導。
尺寸：放大，30×30×57cm
材質：塑料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-654B錐體系、錐體外系
XM-654B錐體系、錐體外系
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XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導。
尺寸：放大，30×30×57cm
材質：塑料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器
本實用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數轉換單元、開關量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數模轉換單元、外接繼電器驅動單元，所述通訊單元包括以太網通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進行供電。本實用新型具有最精簡的計算機控制結構，采用 CPU 主控單元獨立完成控制與運算，其結構緊湊，集成度高，產品具有多種通訊方式，可操作性強。
浙江大學
2021-04-13
多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14