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多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
多關節控制系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
項目概況
NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一
個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波
齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構
的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過
上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高
校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產
權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權
“2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
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