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一種航空救援機(jī)器人，包括無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)以及安裝在無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)上的卷?yè)P(yáng)裝置；卷?yè)P(yáng)裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷?yè)P(yáng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；卷?yè)P(yáng)器包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的繩索纏繞盤；繩索纏繞盤的兩側(cè)分別為第一盤面和第二盤面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繩索纏繞盤旋轉(zhuǎn)，繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過(guò)纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進(jìn)行收放；殼體上設(shè)置有繩索穿過(guò)的收放口，收放口與第二盤面相對(duì)設(shè)置，用以使位于繩索纏

西安科技大學(xué)自 2006 年起在國(guó)家自然科學(xué)基金、陜西省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助下開始煤礦救援探測(cè)機(jī)器人的研發(fā)工作，研發(fā)適用于爆炸、塌方等礦難復(fù)雜環(huán)境下參與救援的煤礦救援探測(cè)機(jī)器人，目前已研制出六履帶四擺臂探測(cè)機(jī)器人和兩履帶式探測(cè)機(jī)器人兩種樣機(jī)，并分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和煤礦井下模擬巷道試驗(yàn)，研制的機(jī)器人能夠代替或部分代替救援人員，快速、準(zhǔn)確地進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)準(zhǔn)確地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息，為救援指揮贏得時(shí)間并為救援決策提供依據(jù)，最大限度地減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。該成果已申報(bào)發(fā)明專利 4 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 5 項(xiàng)；發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收錄 16 篇。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

成果是由能在煤礦井下巷道自主行走的輪式運(yùn)載車加六履帶四擺臂的探測(cè)機(jī)器人組成的兩級(jí)煤礦救援機(jī)器人系統(tǒng)。井下發(fā)生事故后，運(yùn)載車（第一級(jí)機(jī)器人）載著探測(cè)機(jī)器人（第二級(jí)機(jī)器人）利用其自身的自主導(dǎo)航功能沿井下巷道運(yùn)行到所能到達(dá)的距事故地點(diǎn)最近處，且在行走過(guò)程中能夠隨機(jī)布放通信中繼，快速搭建應(yīng)急救援無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)運(yùn)載車被障礙物阻止或巷道地面受到嚴(yán)重破壞，不能繼續(xù)前移時(shí)，運(yùn)載車打開倉(cāng)門，在安全區(qū)域的救援人員利用應(yīng)急無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)遙控探測(cè)機(jī)器人離開運(yùn)載車，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行探測(cè)。兩級(jí)機(jī)器人上均裝有 CCD 攝像頭、超聲測(cè)距儀和瓦斯、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度測(cè)試儀等傳感器，能夠隨時(shí)檢測(cè)周圍的環(huán)境信息，并進(jìn)行記錄和處理。

三棱救援應(yīng)急包由智能傳感器、軟件應(yīng)用平臺(tái)、對(duì)外求救用品、安全防護(hù)用品、醫(yī)療用品包、應(yīng)急食品、逃生工具及避難保障用品組成。 災(zāi)害發(fā)生前，能夠提供預(yù)警、增強(qiáng)人們安全防范意識(shí)的警示裝備以及實(shí)驗(yàn)室操作的安全防護(hù)裝備； 災(zāi)害發(fā)生時(shí)，能夠提供安全逃生工具、增強(qiáng)生存幾率的逃生裝備； 災(zāi)后發(fā)生后，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單醫(yī)療救護(hù)的醫(yī)療裝備。 是一款帶有智能預(yù)警和報(bào)警提示的功能，并協(xié)助用戶監(jiān)管物資的使用期限，及時(shí)提醒用戶更換結(jié)合強(qiáng)大的數(shù)據(jù)平臺(tái)利用無(wú)線通訊技術(shù)可以定位出用戶的地理位置，同時(shí)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)進(jìn)行呼救及了解防災(zāi)減災(zāi)措施的智能裝備。

　　高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當(dāng)于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚(yáng)聲器那樣在其覆蓋的范圍內(nèi)提供寬廣的，平滑的頻率響應(yīng)。 技術(shù)指標(biāo)： 產(chǎn)品描述 : 由16個(gè)1英寸高音單元，4個(gè)5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路 產(chǎn)品應(yīng)用 : A/V，演出場(chǎng)所，教室，報(bào)告廳，室外：學(xué)校體育場(chǎng)柱桿安裝，跑道，主題公園，補(bǔ)聲應(yīng)用。 可選性 垂直覆蓋 : 非對(duì)稱垂直覆蓋 可調(diào)： 狹窄（Narrow）=25度，非對(duì)稱 寬廣（Broad）=45度，非對(duì)稱 均衡 : 音樂(lè)（平坦）/語(yǔ)言 抽頭設(shè)置 : 8ohm 性能 頻率響應(yīng)(-10dB) : 60Hz-20kHz 靈敏度(SPL @1m) : 100dB 功率(低阻) : 500W 聲壓級(jí) : 127dB(峰值133dB) 覆蓋控制頻率(±20度) : 800HZ 安裝 : 10個(gè)M6吊掛點(diǎn)，包含墻裝支架 尺寸 : 695 x 168 x 235 mm (27.4 x 6.6 x 9.3 in)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

中國(guó)消防救援學(xué)院是按照黨中央跨軍地改革部署，整合消防、森林院校力量和資源，以原中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)警種學(xué)院為基礎(chǔ)組建的，是應(yīng)急管理部直屬全日制普通高等院校，主要承擔(dān)國(guó)家綜合性消防救援隊(duì)伍人才培養(yǎng)、專業(yè)培訓(xùn)和科研等任務(wù)。學(xué)院在40余年的接續(xù)發(fā)展中，累計(jì)為軍地輸送5萬(wàn)余名應(yīng)急救援人才。改革轉(zhuǎn)制后，學(xué)院積極適應(yīng)國(guó)家應(yīng)急管理戰(zhàn)略需要，緊緊圍繞服務(wù)大局、貼近實(shí)戰(zhàn)，著眼建設(shè)具有鮮明特色、高質(zhì)量的、與大國(guó)應(yīng)急管理體系地位相匹配的消防救援高等院校目標(biāo)，進(jìn)入了轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段。

針對(duì)事故、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)及戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)急救援，本項(xiàng)目開發(fā)了一種緊急救援腰帶。該腰帶包括腰帶主體、囊袋、鎖扣和支撐布料。在進(jìn)行緊急救援時(shí)，施救者可以將傷者的腰帶同自身的腰帶連接，實(shí)現(xiàn)單人運(yùn)送傷員。另外通過(guò)簡(jiǎn)單變形，該腰帶可成為一個(gè)簡(jiǎn)易擔(dān)架，可以兩人合作救援傷員。