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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
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航空救援機(jī)器人
2021-01-12 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
一種航空救援機(jī)器人，包括無人機(jī)飛行平臺(tái)以及安裝在無人機(jī)飛行平臺(tái)上的卷揚(yáng)裝置；卷揚(yáng)裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷揚(yáng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；卷揚(yáng)器包括殼體以及安裝在殼體內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的繩索纏繞盤；繩索纏繞盤的兩側(cè)分別為第一盤面和第二盤面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繩索纏繞盤旋轉(zhuǎn)，繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進(jìn)行收放；殼體上設(shè)置有繩索穿過的收放口，收放口與第二盤面相對設(shè)置，用以使位于繩索纏
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