煤礦救援探測機器人

人工智能

西安科技大學自 2006 年起在國家自然科學基金、陜西省自然科學基金等項目的資助下開始煤礦救援探測機器人的研發工作，研發適用于爆炸、塌方等礦難復雜環境下參與救援的煤礦救援探測機器人，目前已研制出六履帶四擺臂探測機器人和兩履帶式探測機器人兩種樣機，并分別進行了實驗室試驗和煤礦井下模擬巷道試驗，研制的機器人能夠代替或部分代替救援人員，快速、準確地進入災難現場，及時準確地獲取現場信息，為救援指揮贏得時間并為救援決策提供依據，最大限度地減少人員傷亡和財產損失。該成果已申報發明專利 4 項，實用新型專利 5 項；發表高水平學術論文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收錄 16 篇。

試用

重量<100Kg；外形尺寸：不大于1000×700×500（擺臂長度：300mm）；涉水深度<200mm；防火性能：在災后火災環境中可短時間穿越；續航時間>4h；最高運行速度：2Km/h；⑺最大爬坡角度：35度；攀爬臺階高度>200mm；跨越溝道寬度≤250mm；起伏地面落差≤100mm；工作環境：-20~60℃、濕度100%，氣壓86~110Kpa；無線通訊最大距離：300m；有線通訊最大距離：100m；探測環境參數：瓦斯濃度、一氧化碳濃度、氧氣濃度、溫度、濕度；電氣防爆性能：Ex d Ⅰ以上；防護等級：不低于IP66。