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一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統
本發明涉及一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統。該方法通過采集抽油機懸點載荷和位移數據生成地面示功圖，由波動方程計算得出地下泵功圖；根據泵功圖圖形特征，應用模糊邏輯進行游動閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴重故障則停機待檢，否則根據分析得出的泵充滿程度調整運行參數，若符合“抽”條件則計算或調整停抽時間進行“間抽”控制，否則根據泵充滿程度計算新的沖次參數。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實時抽油控制結合起來，實現故障保護、停抽、“間抽”或沖次參數調整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學
2021-04-14
一種土壓平衡盾構機隧道掘進參數智能控制方法
本發明公開了一種土壓平衡盾構機隧道掘進參數智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數據提取影響盾構機掘 進性能的因素節點，S2：構建影響盾構機掘進性能所述因素節點的拓 撲結構，獲取各節點之間的模糊關聯矩陣 Wij，S3：構建土壓平衡盾 構機掘進模糊控制網絡圖，根據迭代推理公式動態演化計算各個因素 節點在 t+1 時刻上的狀態值，S4：利用所述模糊控制網絡圖進行多階 段決策分析，實現對土壓平衡盾構機掘進參數的實時分析與糾偏控制。 本發明的方法，通過統籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論
華中科技大學
2021-04-14
一種射頻功率放大器功率控制系統
本發明涉及功率放大器技術，具體為一種結合功率合成與動態 負載的射頻功率放大器功率控制系統。在單片射頻收發器中，功率控 制常采用數字控制的功率合成技術，當功率放大器工作在非最大輸出 功率水平時，其效率會由于等效負載不是最佳負載而降低。本發明系 統由射頻功率合成單元、動態負載單元和功率控制邏輯單元；功率控 制邏輯單元接收功率控制信號從而控制加權的功率放大器的組合，通 過查找表調節動態負載調節電路狀態，從而有效提高各種功率
華中科技大學
2021-04-14
基于動態矢量限幅的變流器限流保護的控制方法及變流器
本發明公開了一種基于動態矢量限幅的變流器限流保護的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據所述電網電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對所述控制電壓 eabc 進行限制后輸
華中科技大學
2021-04-14
一種統一繞組無軸承電機及其驅動控制系統
本發明公開了一種統一繞組無軸承電機，其特征在于，該電機 包括定子和轉子，以定子上相鄰的兩個齒為一對，定子每相占據在定 子圓周上相對的相差 180°的兩對，一對上設置一組繞組，每相的兩 套繞組分別由驅動模塊實現驅動，定子上還設置有用于測量轉子偏移 位置的兩個位置傳感器，兩個位置傳感器的位置相差 90°相差位，電 機還包括與驅動模塊連接的驅動控制系統。按照本發明實現的統一繞 組無軸承電機及其驅動控制系統，組成結構簡單，轉子懸浮，無機械 磨損，不需要機械軸承支撐，硬件結構簡單，并且避免了橋臂直通的問題。
華中科技大學
2021-04-14
一種虛擬化環境下密碼卡資源動態控制方法
本發明公開了一種在虛擬化環境下，對多個物理節點上的 PCI-E 密碼設備資源信息進行動態分配和實時監控的方法。該發明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務器上，對物理密碼卡設備的分配 方法；二是在多臺服務器情況下，對各臺服務器上的物理密碼卡的使 用情況實時監控的一種方法。對于監控的內容包括使用該加密卡的虛 擬化服務器的個數以及綁定虛擬化服務器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數據量。
華中科技大學
2021-04-14
一種同時具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統
本發明公開了一種同時具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統，包括機架、輸入導向惰輥、輸出導向惰輥、浮輥縱向位置調整機構、浮輥以及糾偏和張力精調機構。糾偏和張力精調機構包括糾偏傳感器、張力傳感器和球形電機。若檢測到的薄膜偏移量表明薄膜在進給面上存在偏移，則驅使球形電機動子帶動浮輥在薄膜進給面上擺動，此時浮輥與薄膜間的摩擦驅使薄膜逆方向的擺動實現糾偏；依據檢測到的薄膜張力與目標張力的比較結果，驅使球形電機動子帶動浮輥轉動，動子與浮輥的軸線偏心使得浮輥對薄膜進行拉緊或松弛，完成對薄膜張力的控制。本發明通過球形電
華中科技大學
2021-04-14
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過流量計一（3a）、流量計二（3b）與混合氣管（4）的進氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過進氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進氣口相連。該系統能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機電系統的磨損失效、防護機理的模擬試驗與研究，從而為相應混合氣氛工作中的微機電系統的設計、制造與維護提供更準確、可靠的試驗依據，以降低微機電系統的磨損，提高微機電系統的使用壽命。
西南交通大學
2016-10-25
基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發明公開了一種基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點在于通過具有高運算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統降階模型，結合變結構控制原理，設計含虛擬狀態變量的附加控制器，最后引入狀態觀測器，消除虛擬狀態變量，實現輸出反饋形式的HVDC變結構控制器，然后采用變結構控制理論設計多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結構控制理論對于實際電網的復雜多變工況具有較強的抗擾性，同時該控制器利用多通道結構，解決了多控制器間的協調控制問題，提出了一套具有很強操作性的實際大電網的控制器設計方法。
四川大學
2016-10-25
一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14