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一種網絡化多電機同步控制系統及方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
電機同步
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統
包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界
面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集
模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發
送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行
周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命
令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
項目階段:
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