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本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場(chǎng)協(xié)同優(yōu)化的高效感應(yīng)電機(jī)輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應(yīng)電機(jī)的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)總體目標(biāo)；對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,確定電機(jī)的可行性方案集；選定高效感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)初步方案；采用智能算法對(duì)高效感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行成本優(yōu)化,得到高效感應(yīng)電機(jī)的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場(chǎng)有限元并行方式對(duì)高效感應(yīng)電機(jī)的工作特性和主要運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；采用有限元法對(duì)高效感應(yīng)電機(jī)的溫度場(chǎng)進(jìn)行校核；對(duì)優(yōu)化后電機(jī)的重量與電磁設(shè)計(jì)初步方案中計(jì)算出的重量相比較進(jìn)行計(jì)算。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效感應(yīng)電機(jī)輕量化的目標(biāo),并采用多物理場(chǎng)對(duì)優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行校核,保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

該項(xiàng)目通過(guò)建立四種不同致病因素（包括博來(lái)霉素、百草枯、二 氧化硅和脂多糖加香煙提取物）誘導(dǎo)的肺纖維化動(dòng)物模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表明多西環(huán)素可明顯降低肺纖維化模型動(dòng)物的肺系數(shù)，改善肺組織纖 維化程度，降低肺纖維化病理評(píng)分及肺組織中膠原的含量，降低慢性 炎癥介導(dǎo)的肺纖維化模型小鼠血清中炎癥因子 TNF-α、TGF-β1、IL- 4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西環(huán)素還可以增加肺纖 維化模型小鼠的體重，改善模型小鼠的生存狀態(tài)，顯示出多西環(huán)素對(duì) 肺纖維化具有很好的治療效果，且毒性和副作用均較低。 課題組研究發(fā)現(xiàn)多西環(huán)素可通過(guò)抑制氣道和肺上皮細(xì)胞轉(zhuǎn)錄因 子 Twist1, Snail, Slug 和間質(zhì)細(xì)胞標(biāo)記物 Vimentin 的表達(dá)，并增加 E-cadherin 的表達(dá)，從而使上皮細(xì)胞維持其原有極性和緊密連接，抑 制細(xì)胞骨架重塑，從而抑制其向肌成纖維細(xì)胞的轉(zhuǎn)變和活化，減少細(xì) 胞外基質(zhì)的分泌及其在肺間質(zhì)的過(guò)度沉積，進(jìn)而抑制肺纖維化的病理 過(guò)程。本項(xiàng)目藥理機(jī)制有一定的深入研究，已申請(qǐng)了專利（專利號(hào) 201410514986.4）并完成臨床前實(shí)驗(yàn)，獲得了臨床試驗(yàn)批件（批件號(hào)： 2017L01323） 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 1）目前肺纖維化上市藥物療效不甚理想，急需開(kāi)發(fā)新型有效藥 物， 多西環(huán)素在臨床前研究中表現(xiàn)出良好的抗肺纖維化效果，開(kāi)發(fā) 潛力很大。2）多西環(huán)素本身即為抗生素，可達(dá)到抗感染、抗炎與抗組織纖 維化的多重功效。 3）與其他治療肺纖維化藥物相比，多西環(huán)素毒副作用低，患者 依從性好。 4）該類化合物合成方便，生產(chǎn)工藝成熟，可快速的投入生產(chǎn)并 獲得高效制劑。 市場(chǎng)應(yīng)用前景： 近年來(lái)肺纖維化的發(fā)病率不高（8/10 萬(wàn)人），但一直呈現(xiàn)上升趨 勢(shì)。肺纖維化患者從出現(xiàn)呼吸道癥狀到呼吸窘迫死亡的中位生存時(shí)間 僅為 28.2 個(gè)月，從診斷建立到死亡的平均生存時(shí)間為 3.2～5 年， 肺纖維化 5 年病死率超過(guò) 40%，其自然緩解相當(dāng)罕見(jiàn)(<1%)，甚至 比某些惡性腫瘤死亡率還高。從這些數(shù)據(jù)可以看出，肺纖維化已經(jīng)給 我國(guó)人民的生命健康造成嚴(yán)重的不良影響。目前治療肺纖維化的上市 藥物僅有吡非尼酮和尼達(dá)尼布兩種，吡非尼酮 2015 年全球銷售額為 5.63 億美元，2016 年第一季度該藥銷售額為 1.78 億美元。尼達(dá)尼布 于 2015 年被納入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特發(fā)性肺纖維化診治國(guó)際循證 指南的推薦用藥，當(dāng)年銷售額達(dá) 3 億歐元，2016 年尼達(dá)尼布的銷售 額翻倍達(dá)到 6.13 億歐元，2017 年上半年達(dá)到 4.29 億歐元。這兩種藥 物都是由國(guó)外研發(fā)銷售，目前國(guó)內(nèi)臨床上需要開(kāi)發(fā)療效佳、安全性較 好、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的治療肺纖維化藥物，因此鹽酸多西環(huán)素市場(chǎng)前景 良好。 合作方式及條件： 希望進(jìn)行專利轉(zhuǎn)讓，或者與投資者共同開(kāi)發(fā)，申報(bào)臨床試驗(yàn)批件， 并進(jìn)行臨床研究。 已獲得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)： 多西環(huán)素的應(yīng)用（治療肺纖維化）（專利號(hào)：201410514986.4 ） 本項(xiàng)目已獲得新藥臨床批件，批件號(hào)碼為 2017L01323。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本研究是以發(fā)酵、釀造、制糖、制藥等工廠的副產(chǎn)品米渣(濕渣蛋白含量35%)為主要原料，采用多菌種發(fā)酵的生物工程新技術(shù)，將米渣中的蛋白質(zhì)降解為可溶性游離的復(fù)合氨基酸和短肽營(yíng)養(yǎng)液。該營(yíng)養(yǎng)液配比合理，不含任何色素和防腐劑，是一種獨(dú)特的發(fā)酵型純天然保健飲品，色澤為淡黃色，清亮、透明，酸甜可口。該研究選用了多種正交試驗(yàn)法對(duì)單、雙、多菌種的種子和發(fā)酵配養(yǎng)基配方、工藝路線及參數(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行優(yōu)選、對(duì)比，驗(yàn)證擴(kuò)大試驗(yàn)，掌握了該技術(shù)的關(guān)鍵。據(jù)查新檢索目前國(guó)內(nèi)外未見(jiàn)有相同工藝產(chǎn)品的文獻(xiàn)報(bào)道。中試成果

項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目是國(guó)家博士后基金項(xiàng)目“農(nóng)藥電化學(xué)生物傳感器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”成果。以石 墨為原料，經(jīng)過(guò)強(qiáng)氧化劑氧化得到石墨氧化物，通過(guò)超聲剝離形成氧化石墨烯，將氧化 型石墨烯滴涂到絲網(wǎng)印刷電極表面后，經(jīng)過(guò)電化學(xué)還原形成具有催化性能的還原型石墨 烯傳感界面。該傳感器以多菌靈的電化學(xué)氧化峰電流為響應(yīng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)霧滴中多菌靈含 量的快速檢測(cè)。 性能指標(biāo) （1） 傳感器經(jīng)氧化型石墨烯修飾的絲網(wǎng)印刷電極在-0.7V 電位下電化學(xué)還原。 （2） 傳感器的檢測(cè)范圍為 3×10?9

本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于產(chǎn)生多源聲發(fā)射模擬信號(hào)的斷鉛裝置，尤其涉及聲發(fā)射無(wú)損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中，用于產(chǎn)生多個(gè)聲發(fā)射模擬信號(hào)的一種鉛筆芯折斷裝置。本實(shí)用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時(shí)夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調(diào)整支撐架的位置使其與夾緊裝置對(duì)正，此時(shí)將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側(cè)露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時(shí)折斷，得到多源聲發(fā)射模擬信號(hào)。本實(shí)用新型能夠模擬聲發(fā)射無(wú)損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中的多源信號(hào)，克服了

此成果對(duì)復(fù)雜環(huán)境3D感知問(wèn)題進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究探討，該領(lǐng)域一 直是面向智能車輛導(dǎo)航的一個(gè)重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測(cè)繪等領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)推動(dòng)學(xué)科交叉，激勵(lì)原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實(shí) 意義。由于曷能車輛視覺(jué)導(dǎo)航受光照、天氣、場(chǎng)景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下智能車輛實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術(shù)是提出基于可形變的分層圖模型來(lái)解決動(dòng)態(tài)復(fù) 雜環(huán)境下的

本發(fā)明公開(kāi)了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。包括電機(jī)固定座，電機(jī)，主動(dòng)齒輪，固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進(jìn)料管連接頭等結(jié)構(gòu)，固定轉(zhuǎn)軸安裝固定，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上單向連接閥通過(guò)2個(gè)彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當(dāng)單向連接閥轉(zhuǎn)到噴頭體處時(shí)，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球?qū)婎^體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時(shí)生物材料通過(guò)進(jìn)料管連接頭進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程。通過(guò)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可切換打印材料，實(shí)現(xiàn)單噴頭多種生物材料的打印。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，降低成本，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，大大提高打印效率。

本項(xiàng)目的特點(diǎn)是尿綜合利用聯(lián)產(chǎn)工藝，可將尿激酶、激肽釋放酶，抑肽酶和高純度尿多酸肽四種成分分別提取分離出來(lái)，能大大降低成本。高純度高分子尿激酶新工藝曾與中國(guó)藥品檢定所共同舉辦了學(xué)習(xí)班，轉(zhuǎn)讓給了四家藥廠還承擔(dān)制作了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)品和亞太地區(qū)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)品，MW54，000達(dá)100%，而英國(guó)制作的樣品只有60%。尿多酸肽是國(guó)際上唯一的尿制劑抗癌藥物，但含75%尿素、銨鹽、類黑精、雜醇油等大量雜質(zhì)，副作用大，穩(wěn)定性差。本工藝排雜徹底，提取分離純化手段先進(jìn)，成本低，收率高，純度高，活性高，無(wú)副作用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自