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基于多尺度可變形分層圖模型的復雜環境3D感知研究
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
3D感知
所屬領域:
項目成果/簡介:
此成果對復雜環境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發展，對推動學科交叉，激勵原始創新具有重要的現實 意義。
由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態復雜環境下智能車輛實時獲取準確3D數據的能力。 本成果重要的創新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態復 雜環境下的
項目階段:
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