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本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置,包括探針座，調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包 括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件、第四調(diào) 節(jié)部件以及第五調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測(cè)量系統(tǒng)的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針任 意姿態(tài)的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調(diào)節(jié)精度；且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進(jìn)一步保證原子力探針測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。 

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，軋鋼生產(chǎn)過程中質(zhì)量控制已經(jīng)不僅僅局限于產(chǎn)品外型和尺寸精度的控制，而是追求對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。特別是在最近，急切需要在加工過程中提高產(chǎn)品的使用性能、降低成本、實(shí)現(xiàn)組織性能在線預(yù)測(cè)及控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)與塑性加工理論的結(jié)合使塑性加工從以經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)為基礎(chǔ)，以“試錯(cuò)”為基本方法技藝階段向以模型化、最優(yōu)化和柔性化為特征的科學(xué)階段過渡。 目前，棒線材在我國的熱軋產(chǎn)品中占50%以上。國內(nèi)對(duì)棒線材生產(chǎn)工藝的研究以實(shí)際生產(chǎn)摸索為主, 這不僅浪費(fèi)大量的資源，而且結(jié)果很難得到推廣。北京科技大學(xué)與重慶鋼鐵公司的科研項(xiàng)目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，已開發(fā)成功在線性能預(yù)報(bào)模型，在重鋼高線廠得到實(shí)際應(yīng)用，該廠的一些鋼種通過模型的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著的提高。北京科技大學(xué)與江蘇沙鋼集團(tuán)的科研項(xiàng)目《高速線材性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)研發(fā)》[2006-2008]也引進(jìn)了該模型，針對(duì)沙鋼的沙景和潤忠兩條高線生產(chǎn)線進(jìn)行開發(fā)，目前控冷段在線模型已進(jìn)入生產(chǎn)調(diào)試階段，正在進(jìn)一步優(yōu)化及完善。我國高線生產(chǎn)的一個(gè)問題是產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，在線模型投入到實(shí)際生產(chǎn)將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及成材率，提高新產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)度。開發(fā)的高線控冷段在線性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)是國內(nèi)外首創(chuàng)，將對(duì)鋼鐵生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生極大的影響。

本項(xiàng)目研究集 成了柑桔、㈱猴桃、番茄冷鏈物流保鮮關(guān)鍵技術(shù)5套；制訂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程5項(xiàng); 冷鏈物流全程智能化監(jiān)控系統(tǒng)1套。在重慶柑橘主產(chǎn)區(qū)奉節(jié)、萬州、江津、開 縣等產(chǎn)區(qū)建立了多個(gè)示范點(diǎn)；建成節(jié)能保鮮示范庫3座，冷鏈物流示范線2條， 商品處理生產(chǎn)線2條。指導(dǎo)中、晩熟柑桔貯藏2. 2萬噸，輻射推廣柑桔貯藏13. 6 萬噸；奧林達(dá)夏橙、鮑威爾臍橙、塔羅科血橙等晩熟柑桔冷鏈貯運(yùn)保鮮效果達(dá) 到90天，腐爛率5%左右，果實(shí)品質(zhì)好、貨架期可達(dá)30天；每噸晩熟柑桔物流保 鮮后增值800-1000元。狒猴桃冷鏈物流保鮮技術(shù)指導(dǎo)生產(chǎn)應(yīng)用11萬噸，保鮮 期可達(dá)150-180天，果實(shí)腐爛率低于10%,每噸果實(shí)可增值1000-1500元。

基于區(qū)域熱質(zhì)平衡理論，建立適合于大空間建筑的分層空調(diào)負(fù)荷 計(jì)算模型，進(jìn)行某大空間建筑夏季工況下的試驗(yàn)測(cè)試研究，驗(yàn)證室內(nèi) 垂直溫度分布的計(jì)算結(jié)果，比較同步求解模型計(jì)算的分層空調(diào)冷負(fù)荷 和實(shí)際大空間建筑空調(diào)供冷量，在此基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)分層空調(diào)冷負(fù)荷在 變工況下的變化趨勢(shì)，計(jì)算結(jié)果表明實(shí)際空調(diào)最大供冷量與模型計(jì)算 結(jié)果相差14 %,變工況的負(fù)荷變化趨勢(shì)符合實(shí)際變化規(guī)律。

基于區(qū)域熱質(zhì)平衡理論，建立適合于大空間建筑的分層空調(diào)負(fù)荷 計(jì)算模型，進(jìn)行某大空間建筑夏季工況下的試驗(yàn)測(cè)試研究，驗(yàn)證室內(nèi) 垂直溫度分布的計(jì)算結(jié)果，比較同步求解模型計(jì)算的分層空調(diào)冷負(fù)荷 和實(shí)際大空間建筑空調(diào)供冷量，在此基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)分層空調(diào)冷負(fù)荷在 變工況下的變化趨勢(shì)，計(jì)算結(jié)果表明實(shí)際空調(diào)最大供冷量與模型計(jì)算 結(jié)果相差14 %,變工況的負(fù)荷變化趨勢(shì)符合實(shí)際變化規(guī)律。

該項(xiàng)目克服了現(xiàn)有汽車空調(diào)系統(tǒng)的不足，提出了一種具有儲(chǔ)冷功能的汽車空調(diào)機(jī)。該空調(diào)系統(tǒng)在汽車正常行駛時(shí)，能夠按額定工況、額定容量向車室內(nèi)供冷；當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，該空調(diào)系統(tǒng)能夠?qū)⒍嘤嗟睦淞績?chǔ)存起來，而系統(tǒng)中的蒸發(fā)器仍按額定工況、額定容量向車室內(nèi)供冷，其性能不受影響，壓縮機(jī)吸氣壓力處在正常工作范圍內(nèi)；當(dāng)汽車怠速或停止行駛時(shí)停止空調(diào)壓縮機(jī)工作，啟動(dòng)儲(chǔ)冷系統(tǒng)向車室內(nèi)供冷。當(dāng)汽車正常行駛、而車室內(nèi)的需冷量大于空調(diào)系統(tǒng)額定供冷量時(shí)，可以啟動(dòng)儲(chǔ)冷系統(tǒng)向車室內(nèi)補(bǔ)充供冷，以彌補(bǔ)空調(diào)系統(tǒng)額定供冷量的不足，滿足乘客舒適性要求

小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項(xiàng)結(jié)合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點(diǎn)的時(shí)頻計(jì)量科學(xué)儀器設(shè)備，性能指標(biāo)超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜的問題，具有巨大的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級(jí)轉(zhuǎn)移探測(cè)方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目合作，實(shí)現(xiàn)了研究成果處于國際先進(jìn)水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。

本技術(shù)提出了基于多尺度理論模擬結(jié)合深度機(jī)器學(xué)習(xí)的一整套解決方案，即利用先進(jìn)多尺度模擬方法精準(zhǔn)解析SEI原子結(jié)構(gòu)，建立新一代SEI模型，闡明SEI結(jié)構(gòu)和形成機(jī)制，完整構(gòu)建SEI與電池性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，定向設(shè)計(jì)符合不同商用條件的新型電解液配方，為開發(fā)新一代高能量密度電池提供可能。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 隨著智能手機(jī)、筆記本電腦等消費(fèi)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，鋰離子電池（Lithium Ion Battery, 簡寫為LIB）已經(jīng)成為最成功的電化學(xué)儲(chǔ)能設(shè)備之一，并從根本上影響并改變了人們的日常生活方式。隨著制造工藝的逐步成熟，LIB的能量密度已經(jīng)接近其理論極限。另一方面，可移動(dòng)電子設(shè)備的快速普及和汽車電動(dòng)化的蓬勃發(fā)展也不斷要求開發(fā)具有更高能量密度的充電電池以滿足實(shí)際使用的需求，而最先進(jìn)的LIB依然無法完全滿足上述需求。因此，尋找更高能量比的鋰電池電極材料，加快下一代新型鋰電池關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)研究，已成為制約鋰電池技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)步的關(guān)鍵問題。鋰金屬電池的能量密度雖足以達(dá)到下一代電動(dòng)車的要求，但其自身的穩(wěn)定性仍令人擔(dān)憂，這主要是因?yàn)長i金屬的反應(yīng)活性過高，其幾乎可與所有的電解液均能自發(fā)地發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。在電池的運(yùn)行過程中，Li電極和電解液之間通過自發(fā)化學(xué)反應(yīng)和電化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致了固體電解質(zhì)界面（solid electrolyte interphase，SEI）的形成。當(dāng)所形成的SEI結(jié)構(gòu)不均勻時(shí)會(huì)誘發(fā)電池體積膨脹，此外，充放電過程中鋰的不均勻沉積會(huì)導(dǎo)致鋰枝晶的形成，鋰枝晶的不規(guī)則生長會(huì)刺穿SEI，導(dǎo)致SEI膜發(fā)生破裂，并產(chǎn)生死鋰，降低鋰金屬電池庫倫效率；更嚴(yán)重的是，鋰枝晶的不斷生長會(huì)刺穿隔膜，造成電池內(nèi)部的短路，導(dǎo)致火災(zāi)和爆炸等安全事故，大大縮短了電池的使用壽命，嚴(yán)重阻礙了其大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展。因此，SEI對(duì)LMB的性能具有至關(guān)重要的影響。良好且穩(wěn)定的SEI可以阻止（或者大幅度減緩）負(fù)極界面上反應(yīng)的持續(xù)發(fā)生，起到保護(hù)Li電極的作用。針對(duì)下一代高穩(wěn)定性鋰金屬電池設(shè)計(jì)中存在的關(guān)鍵問題，結(jié)合國際研究進(jìn)展與本團(tuán)隊(duì)前期研究基礎(chǔ)，我們提出了基于多尺度理論模擬結(jié)合深度機(jī)器學(xué)習(xí)的一整套解決方案，即利用先進(jìn)多尺度模擬方法精準(zhǔn)解析SEI原子結(jié)構(gòu)，建立新一代SEI模型，闡明SEI結(jié)構(gòu)和形成機(jī)制，完整構(gòu)建SEI與電池性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，定向設(shè)計(jì)符合不同商用條件的新型電解液配方，為開發(fā)新一代高能量密度電池提供可能。本方案已形成完整的工作流，相關(guān)自動(dòng)化軟件已開發(fā)完成并交付使用，且具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可用于國內(nèi)外上游電池生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)積累原始電池性能數(shù)據(jù)，大范圍篩選有效電解液組分，指導(dǎo)下一代高能量密度鋰電池研制。 我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新主要表現(xiàn)在： 1）首次在電池體系中實(shí)現(xiàn)了QM與MM的混合模擬與混合加速； 2）在電池體系模擬中實(shí)現(xiàn)了開放電子體系對(duì)電化學(xué)反應(yīng)的熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)； 3）在保證精度的前提下，實(shí)現(xiàn)了在納米尺度上對(duì)真實(shí)的實(shí)驗(yàn)SEI結(jié)構(gòu)直接模擬； 4）通過耦合深度機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了電解液組分大范圍篩選與性能優(yōu)化。

采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學(xué)在國內(nèi)率先研究成功并推廣的一項(xiàng)新技術(shù)。其關(guān)鍵設(shè)備是Y型三輥冷連軋機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機(jī)械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實(shí)心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動(dòng)式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點(diǎn)： 變形區(qū)金屬受到三向壓應(yīng)力作用，無拉拔變形的拉應(yīng)力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預(yù)先多次壓尖，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥?zhàn)詣?dòng)咬人盤條，操作十分方便； 主動(dòng)連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進(jìn)行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對(duì)軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機(jī)，設(shè)備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國第一臺(tái)Y型三輥冷連軋機(jī)是由北京科技大學(xué)自行設(shè)計(jì)、制造。1989年Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)就通過了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認(rèn)為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進(jìn)性和實(shí)用性，是對(duì)傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設(shè)備的一項(xiàng)重要改革，在主要技術(shù)方面達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先和國際八十年代的先進(jìn)水平。”經(jīng)過多年研究和生產(chǎn)實(shí)踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機(jī)已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)是一項(xiàng)成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實(shí)際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。