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本發(fā)明公開了一種安全狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警式有源電子標(biāo)簽，包括控 制器、存儲器、射頻模塊、安全預(yù)警模塊、信號處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲器、射頻模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和安全 預(yù)警模塊；安全感知模塊與所述信號處理模塊連接；信號處理模塊用于接收安全感知模塊發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)，并對該數(shù)據(jù)進(jìn)入信號放大處理 和 A/D 轉(zhuǎn)換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號處理模塊發(fā)送 的數(shù)據(jù)，其一方面控制存儲器存儲此數(shù)據(jù)，另一方面分析評估該數(shù)據(jù)； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫器進(jìn)行通信。本發(fā)明能方便現(xiàn)場 管理人員

本項(xiàng)目立足于安全生產(chǎn)事故頻發(fā)的現(xiàn)實(shí)情境與政府信息公開水平提高的時(shí)代背景，旨在探究分析生產(chǎn)安全事故中政府信息公開的核心影響因素及其驅(qū)動機(jī)制。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王娥 公共管理學(xué)院勞動與社會保障專業(yè) 2020.9-2024.7 陳亭屹 公共管理學(xué)院城市管理專業(yè) 2020.9-2024.7 王婭嫻 公共管理學(xué)院城市管理專業(yè) 2020.9-2024.7 趙伊雯 公共管理學(xué)院公共管理專業(yè) 2020.9-2024.7 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 凌雙 公共管理學(xué)院行政管理專業(yè) 講師 公共安全與風(fēng)險(xiǎn)治理 四、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目立足于安全生產(chǎn)事故頻發(fā)的現(xiàn)實(shí)情境與政府信息公開水平提高的時(shí)代背景，旨在探究分析生產(chǎn)安全事故中政府信息公開的核心影響因素及其驅(qū)動機(jī)制。本文從外部壓力和政府能力的雙重視角出發(fā)，運(yùn)用模糊集定性比較分析（fsQCA）分析生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開策略的選擇邏輯。研究發(fā)現(xiàn)：生產(chǎn)安全事故中地方政府的信息公開行為是外部壓力和政府能力共同作用的結(jié)果。其中，媒體關(guān)注是影響生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開行為的必要條件；政府控制力、高層態(tài)度、問責(zé)力度以及公眾舉報(bào)則構(gòu)成影響生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開行為的重要因素；而既有透明度并不能有效解釋政府信息公開的行為邏輯。此外，以自上而下問責(zé)壓力和自下而上公眾壓力相結(jié)合的壓力傳導(dǎo)機(jī)制和以政府控制力和媒體關(guān)注為核心要件的信息擴(kuò)散機(jī)制構(gòu)成了驅(qū)動生產(chǎn)安全事故中地方政府信息公開的兩種關(guān)鍵機(jī)制。

實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準(zhǔn)確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達(dá)能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達(dá)。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識別，準(zhǔn)確率在95%以上，同時(shí)完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機(jī)配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運(yùn)動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時(shí)間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時(shí)間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。

? 簡介：本發(fā)明提供一種用于兩輪腿移動機(jī)器人的懸架機(jī)構(gòu)，屬于移動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該懸架機(jī)構(gòu)包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發(fā)明的兩輪腿移動機(jī)器人懸架機(jī)構(gòu)，主要用于傳遞作用在機(jī)器人輪腿機(jī)構(gòu)和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，并減少由此引起的振動，以保證移動機(jī)器人具有良好的行駛平順性和安全性。

本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。

項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動機(jī)(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。