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簡單介紹： 無約束全身體積描記法可以對(duì)清醒自由活動(dòng)的小動(dòng)物進(jìn)行肺功能及氣道反應(yīng)相關(guān)的測試， 避免了創(chuàng)傷性氣管切開術(shù)及麻醉的影響，使實(shí)驗(yàn)過程簡便快捷，動(dòng)物全身體積描記系統(tǒng)并適合動(dòng)物長期跟蹤研究。 詳情介紹：      實(shí)驗(yàn)時(shí)，將動(dòng)物置于密閉體描箱內(nèi)，體描箱與通向體描箱外的感應(yīng)器連接。動(dòng)物呼吸時(shí)，其胸廓的起伏使體描箱內(nèi)容積發(fā)生改變，此容積變化通過壓力換能器和放大器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，其呼吸曲線顯示于電腦屏幕上，圖形經(jīng)軟件處理，可計(jì)算出潮氣量（ TV）、呼氣峰流速（PEF ）、呼吸頻率等呼吸參數(shù)。 系統(tǒng)可擴(kuò)展連接霧化給藥器，對(duì)體描箱內(nèi)動(dòng)物進(jìn)行霧化給藥，建立咳嗽、**等呼吸道**模型， WBP系統(tǒng)可檢測和記錄激發(fā) 過程中呼吸常規(guī)指標(biāo)和氣道高反應(yīng)的變化,用以評(píng)價(jià),支氣管收縮等。 一.產(chǎn)品特點(diǎn)：1.不需要做手術(shù)，操作簡單2.操作簡單 可在動(dòng)物*自然 的狀態(tài)下呼吸的 研究以及 長期實(shí)驗(yàn)跟 蹤 進(jìn) 藥 物初篩  3.具有氣溶膠霧化模塊4.*多同時(shí)監(jiān)測 只動(dòng)物 645.具有自動(dòng)標(biāo)定功能6.具有飲水瓶和食物口，可進(jìn)行長期連續(xù)監(jiān)測7.適用于小鼠、大鼠或其它動(dòng)物8.具有多種功能升級(jí)選項(xiàng)，適用不同研究，如低氧干預(yù)、腦電監(jiān)測、呼吸代謝監(jiān)控等 二.檢測參數(shù)呼吸頻率，潮氣量，呼吸流量，每分通氣量，吸氣時(shí)間，呼氣時(shí)間，吸氣 量峰 流 值，呼氣 量峰 流 值，吸氣末暫停，呼氣末暫停，松弛時(shí)間，Penh，累積體積，其它參數(shù)

?二維空間一時(shí)間描跡儀能在普通白紙上同時(shí)記錄物體運(yùn)動(dòng)的“時(shí)－空”分布情況，進(jìn)而驗(yàn)證物體運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律。能完成自由落體、平拋、斜拋、機(jī)械能守恒、彈性碰撞、完全非彈性碰撞、向心力、簡諧振動(dòng)（單擺）、振動(dòng)圖象等高中力學(xué)實(shí)驗(yàn)。

本項(xiàng)目屬于數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，采用三維激光線掃描物體表面，快速采集物體表面形狀，在計(jì)算機(jī)中建立三維 CAD 模型，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，實(shí)現(xiàn)數(shù)控批量生產(chǎn)。測量精度： ±0.01mm；測量速度：每小時(shí)采集 800~ 1600 萬點(diǎn)；測量范圍：測量深度250mm，測量面積不受限制

本激光切割是激光加工行業(yè)中一項(xiàng)重要的應(yīng)用技術(shù)，也是激光加工中應(yīng)用最多的加工方 式。我國的數(shù)控激光切割機(jī)生產(chǎn)，經(jīng)過近20年的發(fā)展已取得了很大成就。我國的激光切割機(jī)產(chǎn) 品與國外先進(jìn)產(chǎn)品相比，還有較大差距，主要表現(xiàn)在切割機(jī)的運(yùn)行速度低，動(dòng)態(tài)精度差，配套 功能不夠，切割工藝參數(shù)不完善和切割斷面質(zhì)量不易保證等。 為了使得新型切割機(jī)床的切割效率更高，切割質(zhì)量進(jìn)一步提升，本項(xiàng)目專門開發(fā)出了一款 更加高效的軟件控制系統(tǒng)。通過該軟件來控制嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn) 動(dòng)。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，推導(dǎo)出兩個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換模型。采用VC++編程語言，結(jié)合 了開放式控制系統(tǒng)的多層次、模塊化設(shè)計(jì)方法在Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上編寫了控制軟件。 本項(xiàng)目在傳統(tǒng)激光切割機(jī)床的基礎(chǔ)上，提出了一種新型激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)串并聯(lián)激光切 割機(jī)床，在激光切割的過程中，可以自動(dòng)合理地選擇串并聯(lián)桿件進(jìn)行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得切割 效率更高，機(jī)床振動(dòng)減小。 本項(xiàng)目為了保證控制系統(tǒng)的安全可行性，對(duì)多個(gè)方面進(jìn)行了研究。首先對(duì)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的插 補(bǔ)算法進(jìn)行研究，提高了運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的合理性以及切割速度；其次，對(duì)該串并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了 干涉檢驗(yàn)和奇異性分析，驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可行性；再次，對(duì)在切割過程中的共邊圖形以及邊界 等問題進(jìn)行了深入研究和規(guī)劃，使得圖形的加工次序更加合理；最后，本系統(tǒng)需要根據(jù)數(shù)控G 代碼進(jìn)行控制，將DXF文件中的加工圖案轉(zhuǎn)化為G代碼具有非常重要的作用，所以對(duì)DXF轉(zhuǎn)G 代碼的規(guī)則進(jìn)行了更加深入的分析，并完成軟件操作功能。

本書概述了三維激光掃描技術(shù)的概念與原理,分類與特點(diǎn),研究現(xiàn)狀與應(yīng)用領(lǐng)域,闡述了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方法與精度分析,簡要介紹數(shù)據(jù)處理的主要流程與基于點(diǎn)云的三維建模方法等.

使用脈沖激光器向目標(biāo)發(fā)射激光，然后采用天文望遠(yuǎn)鏡接收被污 染物反射回來的激光信號(hào)，經(jīng)過對(duì)信號(hào)進(jìn)行精細(xì)分光與探測，然后傳輸至電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和保存。該系統(tǒng)具有 360 度水平掃描和 180 度 垂直剖面掃描的功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣污染物三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行立體、實(shí)時(shí)掃描，獲得大氣 PM10 與 PM2.5 質(zhì)量濃度的時(shí)空分布及其演變。

三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種集激光測距傳感器、控制模塊、三維數(shù)字建模等高新技術(shù)的新型空間測繪技術(shù)。其硬件主要包括：激光發(fā)射接收器（脈沖法），步進(jìn)電機(jī)（垂直方向、水平方向），角度編碼器，控制器，傾斜補(bǔ)償器，手持式PDA，電源等組成；控制模塊：儀器自檢、調(diào)平、校準(zhǔn)，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理，文件儲(chǔ)存（數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)輸出，誤差分析等；數(shù)據(jù)處理：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)云特征描述與提取，點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，圖像切割，數(shù)據(jù)除噪，點(diǎn)云曲面重建、可視化等。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是一種三維激光數(shù)字測量儀，是與巖體三維激光數(shù)字測量系統(tǒng)配套使用的全新的空間三維信息獲取手段，可用于礦業(yè)工程、地鐵工程、鐵(公)路隧道工程、水利工程、地下儲(chǔ)油庫、人防工程、土木工程測量，能夠?yàn)榭蛻籼峁坝布?數(shù)據(jù)+軟件+解決方案”的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。 三維激光數(shù)字測量技術(shù)是一種快速直接獲取被測目標(biāo)表面模型的技術(shù)，最終目的就是要建立被測目標(biāo)的數(shù)字化的精確三維模型以服務(wù)于工程建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域。由三維激光數(shù)字測量技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之后，獲取的是目標(biāo)表面高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)被測目標(biāo)表面的完整、清晰的表達(dá)。將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，其實(shí)質(zhì)就是如何將“點(diǎn)”變?yōu)椤绑w”的過程。點(diǎn)云重建復(fù)原了被測目標(biāo)的真實(shí)形狀且對(duì)其表面模型進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，對(duì)后繼算法的實(shí)施、算法效率的優(yōu)化、最終模型的生成以及信息的正確提取。 技術(shù)指標(biāo)：測量距離：100m、150m、500m、1700m；采樣頻率：200Hz；測量誤差：20mm；視角：360°×270°；測距方法：脈沖法；重量：6kg 大規(guī)模推廣三維激光數(shù)字測量儀的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模，建成國內(nèi)領(lǐng)先的三維激光數(shù)字測量軟硬件創(chuàng)新與研發(fā)基地，推動(dòng)我國三維激光數(shù)字測量技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)品定位：打造具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)含量達(dá)到國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 產(chǎn)品市場定價(jià)在25~30萬元。與國外同類產(chǎn)品比較，具有很高的價(jià)格優(yōu)勢。 該產(chǎn)品能夠快速量測被測三維空間，建立三維空間模型，并計(jì)算三維空間體積、穩(wěn)定性分析、數(shù)值計(jì)算等，為工程的穩(wěn)定性和安全性分析提供技術(shù)保障。填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白。

激光掃描測量儀是高精度三維物體表面形狀測量設(shè)備，該設(shè)備基于線結(jié)構(gòu)光和三角測量原理，采用四軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、測量速度快、且具有實(shí)時(shí)處理能力。在計(jì)算機(jī)控制下，可以實(shí)現(xiàn)三維復(fù)雜物體的快速、高效的數(shù)字化，為三維曲面重構(gòu)，快速成型制造，立體數(shù)控加工等后續(xù)處理提供完善可靠的數(shù)據(jù)。該設(shè)備在2001年通過有關(guān)部門的鑒定，其綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，2003年獲陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，并獲發(fā)明專利3項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描方法及裝置，方法包括在垂直·800·掃描面中以掃描頭內(nèi)激光發(fā)射中心點(diǎn)為掃描原點(diǎn)建立掃描儀的三維坐標(biāo)系，每次獲取激光測距時(shí)，根據(jù)掃描頭的方位角θ和頂點(diǎn)角Φ，計(jì)算出測距傳感器發(fā)射激光束的方位角θ和俯仰角度β，從而得到三維激光角點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式，裝置包括掃描頭、軸驅(qū)動(dòng)單元、測距單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和嵌入式控制單元，掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔和機(jī)械支架；機(jī)械支架包括橫向支架、縱向支