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一種三維激光掃描方法及裝置
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
激光掃描
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種三維激光掃描方法及裝置，方法包括在垂直
·800·
掃描面中以掃描頭內激光發(fā)射中心點為掃描原點建立掃描儀的三維坐
標系，每次獲取激光測距時，根據(jù)掃描頭的方位角θ和頂點角Φ，計
算出測距傳感器發(fā)射激光束的方位角θ和俯仰角度β，從而得到三維
激光角點坐標的計算公式，裝置包括掃描頭、軸驅動單元、測距單元、
電機驅動單元和嵌入式控制單元，掃描頭包括反光鏡、軸承、激光孔
和機械支架；機械支架包括橫向支架、縱向支
項目階段:
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