本激光切割是激光加工行業(yè)中一項(xiàng)重要的應(yīng)用技術(shù)，也是激光加工中應(yīng)用最多的加工方

式。我國(guó)的數(shù)控激光切割機(jī)生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展已取得了很大成就。我國(guó)的激光切割機(jī)產(chǎn)

品與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，還有較大差距，主要表現(xiàn)在切割機(jī)的運(yùn)行速度低，動(dòng)態(tài)精度差，配套

功能不夠，切割工藝參數(shù)不完善和切割斷面質(zhì)量不易保證等。

為了使得新型切割機(jī)床的切割效率更高，切割質(zhì)量進(jìn)一步提升，本項(xiàng)目專門(mén)開(kāi)發(fā)出了一款

更加高效的軟件控制系統(tǒng)。通過(guò)該軟件來(lái)控制嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)

動(dòng)。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，推導(dǎo)出兩個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換模型。采用VC++編程語(yǔ)言，結(jié)合

了開(kāi)放式控制系統(tǒng)的多層次、模塊化設(shè)計(jì)方法在Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上編寫(xiě)了控制軟件。

本項(xiàng)目在傳統(tǒng)激光切割機(jī)床的基礎(chǔ)上，提出了一種新型激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)串并聯(lián)激光切

割機(jī)床，在激光切割的過(guò)程中，可以自動(dòng)合理地選擇串并聯(lián)桿件進(jìn)行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得切割

效率更高，機(jī)床振動(dòng)減小。

本項(xiàng)目為了保證控制系統(tǒng)的安全可行性，對(duì)多個(gè)方面進(jìn)行了研究。首先對(duì)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的插

補(bǔ)算法進(jìn)行研究，提高了運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的合理性以及切割速度；其次，對(duì)該串并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了

干涉檢驗(yàn)和奇異性分析，驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可行性；再次，對(duì)在切割過(guò)程中的共邊圖形以及邊界

等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究和規(guī)劃，使得圖形的加工次序更加合理；最后，本系統(tǒng)需要根據(jù)數(shù)控G

代碼進(jìn)行控制，將DXF文件中的加工圖案轉(zhuǎn)化為G代碼具有非常重要的作用，所以對(duì)DXF轉(zhuǎn)G

代碼的規(guī)則進(jìn)行了更加深入的分析，并完成軟件操作功能。