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一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統、信息融合子系統、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數據。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
一種提高激光轉盤斬波調 Q 性能的裝置及調 Q 激光器
本發明公開了一種提高激光轉盤斬波調 Q 性能的裝置及包含該 裝置的調 Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內部或外部的伽利略望遠鏡 裝置以及位于諧振腔內部用于對壓縮后的激光光束進行調 Q 的轉盤斬 波調 Q 器件。激光介質為一個時，第一伽利略式望遠鏡裝置位于諧振 腔之內，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關時間增強調 Q 效果； 激光介質大于一個時，第二伽利略式望遠鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路
華中科技大學
2021-04-14
一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片
本發明公開了一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅控信號輸入端口和第二驅控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結構，且下上層之間順次設置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、頂面圖案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固
華中科技大學
2021-04-14
一種基于深孔填充的三維半導體存儲器件及其制備方法
本發明公開了一種基于深孔填充的三維半導體存儲器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導體存儲器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術，一束離子轟擊靶材，使材料原子發生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導體存儲器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導體存儲器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時U型半導體存儲器件的NAND串可以包
華中科技大學
2021-04-14
一種還原自組裝蛋白質包裹磁性微球的制備方法及應用
本發明公開了一種還原自組裝蛋白質包裹磁性微球的制備方法。該方法利用巰基乙醇、二硫蘇糖醇或者 3-巰基-1,2-丙二醇作為還原劑，通過還原反應打開蛋白質的二硫鍵，使蛋白質暴露出巰基和疏水區域，與磁性納米顆粒通過巰基配位以及疏水作用自組裝形成核殼結構的蛋白質包裹磁性微球。本發明制備的蛋白質包裹微球粒徑易調控，穩定性、水溶性好，不易聚集，非特異性吸附小，具有優異的生物相容性，無需使用特殊設備、耗時短、易操作、生產成本低廉，制備條件溫和，在制備過程中直接固定特異性抗體，得到偶聯抗體的蛋白質包裹磁性微球活性高
華中科技大學
2021-04-14
一種基于粒子群優化的心電信號自適應非局部均值降噪方法
本發明公開了基于粒子群優化的心電信號自適應非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進行非局部均值濾波，得到濾波結果；(2)采用粒子群算法對每一信號點 i 自適應確定非局部均值濾波方法中的兩個關鍵參數，即衰減參數和搜索窗口；(3)利用自適應確定的上述兩個參數，對原始心電信號進行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號。
華中科技大學
2021-04-14
一種介孔二氧化硅包覆納米金顆粒的制備方法
本發明公開了一種利用介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，結合納米金球合成的傳統手段-檸檬酸鈉還原法，采用一鍋兩步法發展了一種介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，該方法選擇在碳鏈的陽離子表面活性劑如十六烷基三甲基溴化銨的堿性水溶液體系中對納米金顆粒進行包覆。采用本發明的包覆方法，無需引發劑活化和后續分離純化，具有簡單、高效、高產的特點，并且產物 Au@mSiO2 的大小均一，粒徑大小在 20-120nm 的范圍內連續可調，且在整個范圍內呈現出均一有序的介孔狀結構。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統
本發明屬于金屬切削加工相關領域，并公開了一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統，包括液氮供應源、流 量單元、液氮輸送管和液氮噴頭單元，其中液氮供應源用于將低溫液 氮可控地予以輸出;流量單元用于將液氮繼續輸送至液氮輸送管，并 對流經于其的液氮監測其流速;液氮輸送管在保持液氮不予以氣化的 前提下將其繼續輸送至液氮噴頭單元，并且該噴頭單元呈雙噴頭結構， 由此可精確控制地將液氮分別噴射至刀具的前刀面和后刀面，相應實 現低溫液氮在 Inconel718&
華中科技大學
2021-04-14
一種具備截料機構的列管式生物質氣化爐反應器
本發明屬于可再生清潔能源裝置領域，并公開了一種具備截料機構的列管式生物質氣化爐反應器，其從上到下依次包括上部匯料室、中部殼體和下部氣固分離室，其中中部殼體的內部設置有多個在豎直方向上彼此平行的氣化列管，在各個氣化列管的內部還分別配置用于對生物質氣化反應過程中所產生的碳顆粒執行攔截功能的截料機構，該截料機構包括豎直設置在氣化列管中的支撐桿、水平貫穿安裝在此支撐桿上且沿著豎直方向間隔分布的多個截料小孔板、使所有支撐桿予以固定的支架，以及與所述支架相連用于使得所述截料小孔板發生偏心運動的驅動單元。通過本發
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多種能源接入的電力系統無功電壓快速協調控制方法
本發明公開了一種適應多種能源接入的電力系統無功電壓快速協調控制方法，本發明在關口無功/ 電壓狀態滿足上級 AVC 系統下發指標的情況下只對連續性無功補償設備進行控制，減少了控制對象， 縮短了在線計算時間；在關口無功/電壓狀態不滿足上級 AVC 系統下發指標的情況下，將風電場升壓變、 小水電群集中并網變電站無功裕度指標引入優化目標中，使得無功補償量在樞紐站、小水電站集中并網 變電站和風電場升壓變之間進行合理的分配；提出的離散變量歸整規則能夠有效地
武漢大學
2021-04-14