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一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
傳感器融合
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本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方
法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和
指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合
光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)
式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可
見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采
用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣
項(xiàng)目階段:
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