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利用現(xiàn)有的信息化系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品制造過(guò)程的質(zhì)量數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)進(jìn)行集成和融合，采用統(tǒng)計(jì)方法和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量在線(xiàn)監(jiān)控、診斷、優(yōu)化、判定與全流程質(zhì)量追溯分析，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和成品率。（1）數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理與時(shí)空融合：從自動(dòng)化控制系統(tǒng)、MES、ERP、大型儀表采集產(chǎn)品制造過(guò)程的重要工藝參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、物料參數(shù)、判定結(jié)果、以及控制系統(tǒng)報(bào)警事件等。（2）生產(chǎn)過(guò)程與產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控：對(duì)來(lái)自工藝過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，在經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與重整后，采用相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程和產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)控，避免出現(xiàn)批量的質(zhì)量偏差。（3）產(chǎn)品質(zhì)量分析與預(yù)測(cè)：對(duì)關(guān)鍵過(guò)程參數(shù)進(jìn)行符合性分析，預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，為產(chǎn)品質(zhì)量在線(xiàn)評(píng)級(jí)與判定、工藝優(yōu)化等提供依據(jù)。（4）質(zhì)量全流程追溯與診斷分析：根據(jù)物料號(hào)追溯產(chǎn)品在整個(gè)制造過(guò)程中的工藝參數(shù)與質(zhì)量數(shù)據(jù)。采用質(zhì)量分析算法進(jìn)行全流程質(zhì)量診斷。（5）過(guò)程質(zhì)量在線(xiàn)優(yōu)化：通過(guò)案例方式為生產(chǎn)過(guò)程控制的操作人員提供工藝參數(shù)調(diào)控策略。

纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：     1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制；     2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；     3、高亮度LED燈組；     4、超細(xì)柔性臍帶纜；     5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；     6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持；     7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；     8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真；     9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線(xiàn)型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。

本成果基于現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡(jiǎn)易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過(guò)水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過(guò)單片機(jī)對(duì) ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。

該成果是公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)） 科研專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目“動(dòng)物源性沙門(mén)菌病防控技術(shù)研究與示范”的實(shí)施成果，已在江蘇、安徽多個(gè)規(guī)模化豬場(chǎng)應(yīng)用推廣，取得較為顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。通過(guò)建立快速、特異、敏感的豬沙門(mén)菌病診斷技術(shù)，摸清豬場(chǎng)沙門(mén)菌感染狀況，制訂出沙門(mén)菌藥物使用指南，篩選出環(huán)境友好型消毒制劑，獲得高效、安全的豬沙門(mén)菌 DIVA 疫苗候選株，集成構(gòu)建出豬沙門(mén)菌病防控新技術(shù)。

系統(tǒng)采用模擬仿真與實(shí)物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線(xiàn)路，使用現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開(kāi)發(fā)提供綜合、專(zhuān)業(yè)的平臺(tái)。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

本發(fā)明屬于無(wú)人船領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種雙控自主無(wú)人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS 接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通，從而實(shí)現(xiàn)遙控器控制無(wú)人船的航行和上位機(jī)控制無(wú)人船的雙控航行。本發(fā)明可通過(guò)上位機(jī)與微控制器通信，并通過(guò)微控制器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主航行，而且也可以通過(guò)遙控器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)

中試階段/n該項(xiàng)目累計(jì)推廣應(yīng)用豬乙腦疫苗8000萬(wàn)頭份、診斷試劑15萬(wàn)頭份，創(chuàng)造直接產(chǎn)值1.04億元，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)3600萬(wàn)元。有效遏制了豬乙腦的流行與傳播，顯著提高了養(yǎng)豬業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，有力保障了人民健康。

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