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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

提出了基于遠(yuǎn)程腦的服務(wù)機(jī)器人控制體系和結(jié)構(gòu)；將遠(yuǎn)程腦服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳染病隔離病房，避免醫(yī)護(hù)人員與患者的交叉感染；應(yīng)用蟻群算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的路徑規(guī)劃；識(shí)別腦電信號(hào)中的電位模式，提取相應(yīng)的α波特征參數(shù)作為實(shí)現(xiàn)大腦與外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻斷特性控制外部服務(wù)機(jī)器人運(yùn)行的腦機(jī)接口系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了腦電信號(hào)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。 成果應(yīng)用領(lǐng)域: 康復(fù)、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等領(lǐng)域。 預(yù)期效益：在抗擊“非典”或?qū)?lái)可能發(fā)生的高傳染性流行性疾病等方面，具有突出的社會(huì)效益和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 協(xié)作機(jī)器人與人類共享工作空間，通過(guò)直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開(kāi)展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人有更高的安全性和更易于編程的特點(diǎn)，能夠通過(guò)人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機(jī)器人能夠進(jìn)一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存在以下兩大痛點(diǎn)問(wèn)題。 問(wèn)題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機(jī)交互中未系統(tǒng)解決的開(kāi)放性問(wèn)題。當(dāng)存在人機(jī)直接接觸時(shí)，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人是通過(guò)中止正在進(jìn)行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機(jī)械臂來(lái)引導(dǎo)其任務(wù)）還是無(wú)意地接觸機(jī)器人，都將造成機(jī)器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機(jī)器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機(jī)協(xié)作方式能夠保證機(jī)器人與工人合作的安全，但因?yàn)闄C(jī)器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會(huì)受到影響。 問(wèn)題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機(jī)器人的另一大痛點(diǎn)問(wèn)題。協(xié)同機(jī)器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢(shì)，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗(yàn)。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問(wèn)題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時(shí)調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而同時(shí)完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無(wú)法適用于需要同時(shí)記錄機(jī)器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項(xiàng)成果基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺(jué)感知技術(shù)，開(kāi)發(fā)了混合交互接口與人機(jī)互補(bǔ)操作算法，以解決上述痛點(diǎn)問(wèn)題。 ①對(duì)于問(wèn)題一，本項(xiàng)成果提出了自適應(yīng)視覺(jué)控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場(chǎng)、未校正相機(jī)、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機(jī)器人在整個(gè)工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機(jī)器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時(shí)、安全地介入以改變機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對(duì)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實(shí)現(xiàn)了安全與效率并重的人機(jī)協(xié)作方式。 ②對(duì)于問(wèn)題二，本項(xiàng)成果構(gòu)建了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺(jué)感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進(jìn)行雙手演示，同時(shí)記錄機(jī)器人末端與機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進(jìn)行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時(shí)完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺(jué)感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機(jī)互補(bǔ)協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項(xiàng)成果開(kāi)發(fā)的人機(jī)互補(bǔ)協(xié)作平臺(tái)，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬(wàn)元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)室、分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：協(xié)作平臺(tái)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開(kāi)發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機(jī)協(xié)同操作的場(chǎng)景與需求，開(kāi)展工廠真實(shí)環(huán)境的測(cè)試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、觸覺(jué)感知方向的國(guó)內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開(kāi)發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進(jìn)的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優(yōu)異的視頻表現(xiàn)和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實(shí)現(xiàn)高清視頻在網(wǎng)絡(luò)上的完美呈現(xiàn)。為適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進(jìn)行直播視頻觀看。可廣泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機(jī)視頻直播，遠(yuǎn)程會(huì)議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會(huì)診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進(jìn)的視頻預(yù)處理算法? MBAFF（宏塊自適應(yīng)幀場(chǎng)編碼）? 業(yè)界首款三重B幀預(yù)測(cè)，在優(yōu)秀圖像質(zhì)量的情況下最大程度降低帶寬? 先進(jìn)的VXT2二階運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)精確、提高圖像細(xì)節(jié)完整性? 自適應(yīng)GOP結(jié)構(gòu)，自動(dòng)探測(cè)圖像內(nèi)容，自適應(yīng)插入I幀? 自適應(yīng)加權(quán)預(yù)測(cè)技術(shù)，提高敏感區(qū)域圖像質(zhì)量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數(shù)字音頻輸入? PAL、NTSC標(biāo)清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發(fā)布實(shí)時(shí)直播流? 支持向microsoft WMS發(fā)布時(shí)時(shí)直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術(shù)指標(biāo)：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標(biāo)清AV 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻 HDMI內(nèi)嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標(biāo)清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網(wǎng)輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軟件升級(jí)機(jī)電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲(chǔ)) 尺寸(寬x長(zhǎng)x高) 1U機(jī)箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于同步串行接口信號(hào)的絕對(duì)值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對(duì)值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對(duì)值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲(chǔ)模塊、PROM程序存儲(chǔ)指示燈、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊和SSI信號(hào)輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲(chǔ)模塊、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊、SSI信號(hào)輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號(hào)參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型裝置成本低，通過(guò)模擬絕對(duì)編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號(hào)，用于解決SSI信號(hào)采集設(shè)備故障在實(shí)際生產(chǎn)中難以被檢測(cè)的問(wèn)題，減少了SSI信號(hào)采集裝置的檢測(cè)成本。

本實(shí)用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能手機(jī)耳機(jī)接口的紅外遙控器，包括音頻接頭、 耳機(jī)分接器、音頻輸出接口、升壓變壓器和紅外二極管，所述音頻接頭的左、右聲道分別連接所述耳機(jī) 分接器輸入端的正、負(fù)極;所述耳機(jī)分接器的一側(cè)連接所述音頻輸出接口，另一側(cè)連接所述升壓變壓器， 所述升壓變壓器與所述紅外二極管連接。本實(shí)用新型的紅外遙控器利用了智能手機(jī)耳機(jī)接口輸出的音頻 電壓信號(hào)與紅外遙控信號(hào)性質(zhì)相匹配的特性，直接安裝于智能手機(jī)上，并能結(jié)合手機(jī)遠(yuǎn)距離(3‐5m)控 制空調(diào)、電視等電器，同時(shí)不影響手機(jī)音頻輸出的功能。該紅外遙控器小巧便捷，不需外接電源，無(wú)需 頻繁拆裝，兼具了便捷性和美觀性。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于 MIC 接口的低頻傳感器信號(hào)傳輸裝置，裝置包括：傳感器信號(hào)輸出模塊，用于輸出原始低頻傳感器信號(hào)；頻率調(diào)制模塊，用于對(duì)原始低頻傳感器信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制，使其頻譜搬移到音頻范圍內(nèi)，調(diào)制后輸出標(biāo)準(zhǔn)方波信號(hào)；MIC 聲卡采集模塊，用于將方波信號(hào)通過(guò) MIC 接口接入智能終端聲卡，通過(guò)聲卡對(duì)方波信號(hào)進(jìn)行不失真的采樣，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)字解調(diào)模塊，用于對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻率解調(diào)，得到低頻數(shù)字信號(hào)；顯示分析模塊，用于對(duì)解調(diào)得到的信號(hào)進(jìn)行分析處理并顯示。實(shí)施本實(shí)用新型可將外部傳感器的低頻信號(hào)

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床總線式檢測(cè)元件的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于數(shù)控機(jī)床上的位置檢測(cè)元件與數(shù)控機(jī)床外部控制模塊之間的通信，該接口包括：現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列 FPGA，用于數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖、接收緩沖以及協(xié)議處理；以太網(wǎng)物理層 PHY 芯片，與所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 FPGA 通信，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，將網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)牟罘帜M信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，以便于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 FPGA 進(jìn)行處理；網(wǎng)絡(luò)變壓器，與所述太網(wǎng)物理層 PHY 芯片連接，用于隔離信號(hào)；和雙絞線接頭，與所述網(wǎng)絡(luò)變壓器相連，用于發(fā)送和接收模擬信號(hào)。本發(fā)明

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 AVR通用開(kāi)發(fā)板,雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，全兼容Arduino 規(guī)格參數(shù) ●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ ●輸入電壓范圍：5.4V~9V ●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板載高性能雙2A 獨(dú)立MOSFET H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可外接PWM控制信號(hào) ●藍(lán)牙模塊接口（標(biāo)配大谷電子藍(lán)牙模塊），可與手機(jī)、電腦通信 ●板載USB轉(zhuǎn)串口芯片，兼容Arduino. ●MOSFET 防反接電路 ●豐富的電源、信號(hào)接口，IO口全引出。方便開(kāi)發(fā) ●電機(jī)接口 ●舵機(jī)接口，不用外接線路板 ●尺寸：60MM*30MM*1.3MM 配送清單 配USB下載線一根，Arduino控制板，機(jī)器人arduino貼片板，1A的堵轉(zhuǎn)電流

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品說(shuō)明： 型號(hào) ID-02 工作頻率 125（Khz） 讀卡時(shí)間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應(yīng)距離 8-15（cm） 感應(yīng)方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 較之于同行的特點(diǎn) USB的HID設(shè)備接口,只需一條USB線連上電腦,省去拆裝鍵盤(pán)口的麻煩; 應(yīng)用國(guó)際一流的糾錯(cuò)防沖突技術(shù)，讀卡速度快; 公司自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn),性能價(jià)格比高; 產(chǎn)品全盤(pán)自己開(kāi)發(fā),保修速度快,可根據(jù)用戶需求提供OEM產(chǎn)品! 產(chǎn)品介紹 ID-02型USB免驅(qū)動(dòng)ID卡讀器 是我公司運(yùn)用行業(yè)最新技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種低成本高性能電腦外部輸入設(shè)備,能讀出RFID卡的序列號(hào)并按指定的格式經(jīng)過(guò)USB口像鍵盤(pán)輸入一樣輸出到電腦,管理軟件便能用此卡號(hào)派生出更多的管理功能,而無(wú)需額外的程序開(kāi)發(fā)，本設(shè)備性能可靠,操作方便。 讀卡器支持即插即用、在使用過(guò)程可以隨意拔插，不用外加電源,用戶不用加載任何驅(qū)動(dòng)程序，windows系統(tǒng)直接將其當(dāng)成HID類設(shè)備鍵盤(pán)。計(jì)算機(jī)USB口接入讀卡器后，讀卡器“滴”一聲開(kāi)始自檢及初始化，再“滴”一聲初始化成功，進(jìn)入等待刷卡狀態(tài)。此時(shí)在電腦設(shè)備管理器上會(huì)出現(xiàn)人體學(xué)輸入設(shè)備，表示設(shè)備已成功接入電腦，如下圖： 刷后時(shí)讀卡器會(huì)自動(dòng)在電腦光標(biāo)處輸入卡號(hào)并回車。比如在打開(kāi)電腦記事本，刷3次卡，將出現(xiàn)下圖的變化。 ID卡的原始卡號(hào)是固定的，而讀卡器根據(jù)原始卡號(hào)可以轉(zhuǎn)換輸出不同的位數(shù)和格式，各個(gè)廠家的讀卡器輸出不太一樣，但基本上是按一定的標(biāo)準(zhǔn)輸出，以下是各個(gè)廠家不同讀卡器的數(shù)據(jù)輸出格式，購(gòu)買(mǎi)讀卡器時(shí)可以要注意選擇，如果有自己的標(biāo)準(zhǔn)也可以跟我們定制。 一般在購(gòu)買(mǎi)卡片或卡片噴號(hào)時(shí)，注意卡號(hào)格式的一致性,以下是幾種格式： 1、格式0：10 位十六進(jìn)制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某樣卡讀出十六進(jìn)制卡號(hào)為：“01026f6c3a”。 2、格式1：將格式1 中的后8 位，轉(zhuǎn)換為10 位十進(jìn)制卡號(hào)，即8H---10D。 即將“ 026f6c3a”轉(zhuǎn)換為：“0040856634”。 3、格式2：將格式1 中的后6 位，轉(zhuǎn)換為8 位十進(jìn)制卡號(hào)，即6H---8D。 即將“ 6f6c3a”轉(zhuǎn)換為：“07302202”。 4、格式3：將格式1 中的倒數(shù)第5、第6 位，轉(zhuǎn)換為3 位十進(jìn)制卡號(hào)，再將后4 位，轉(zhuǎn)換為5 位十進(jìn) 制卡號(hào)，中間用“，”分開(kāi)，即“2H + 4H”。 即將2H“ 6f”轉(zhuǎn)換為：“111”，4H “6c3a”轉(zhuǎn)為“27706”。 最終將2 段號(hào)連在一起輸出為“111，27706”。 5、格式4：將格式1 中后8 位的前4 位，轉(zhuǎn)換為5 位十進(jìn)制卡號(hào)，再將后4 位，轉(zhuǎn)換為5 位十進(jìn)制卡 號(hào)，中間用“，”分開(kāi)，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算結(jié)果為：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，請(qǐng)與我公司聯(lián)系。 將卡號(hào)讀出并以鍵盤(pán)的方式輸出的讀卡器，由于其“能方便嵌入原有的系統(tǒng)而不需要二次開(kāi)發(fā)”的特性，已漸漸被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)吧計(jì)費(fèi)、會(huì)員管理、會(huì)所通行等場(chǎng)合。市面上對(duì)其叫法各一樣，大概就有“網(wǎng)吧ic卡讀卡器”、“ID網(wǎng)吧讀卡器 ”、“USB 接口免驅(qū)動(dòng)EM讀卡器”、“無(wú)驅(qū)動(dòng)ID卡USB接口讀卡器”等，其實(shí)都是一樣的功能和用途來(lái)的。 技術(shù)參數(shù) 1． 即插即用，標(biāo)準(zhǔn)電腦USB鍵盤(pán)接口模式，無(wú)需加載任何驅(qū)動(dòng)程序，windows系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將其 當(dāng)成人體學(xué)輸入設(shè)備。 2． 由電腦USB接口提供穩(wěn)定的電源，無(wú)需外接電源，并內(nèi)置電源保護(hù)。 3． 一個(gè)LED指示燈和一個(gè)蜂鳴器，刷卡時(shí)蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應(yīng)距離為80mm-150mm。 5． 輸出數(shù)據(jù)為將卡內(nèi)的低四個(gè)字節(jié)序列號(hào)轉(zhuǎn)換為十位十進(jìn)制數(shù)字，并回車結(jié)束，如果需要其他 格式請(qǐng)我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前國(guó)內(nèi)讀卡器流行的外形，(尺寸:長(zhǎng)×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。