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面對(duì)老年化趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺(tái)，解決老人就診問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 袁祖強(qiáng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/智能制造工程 2019/2023畢業(yè) 19409330 駱定一 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 2019/2023畢業(yè) 19497117 陳子怡 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2019/2023畢業(yè) 19402201 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 焦洋 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 企業(yè)導(dǎo)師 Mes系統(tǒng) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面對(duì)老年化趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺(tái)，解決老人就診問(wèn)題。 1.1.1 背景概述 我國(guó)預(yù)計(jì)到 2025 年老年人口將超 4億，將進(jìn)入嚴(yán)重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復(fù)護(hù)理、精神文化等養(yǎng)老服務(wù)需求日益增長(zhǎng)，而這一代獨(dú)生子女面臨了太大的壓力!一對(duì)夫妻要平均撫養(yǎng) 4 名以上的老人，導(dǎo)致中年人壓力越來(lái)越大。我們這個(gè)項(xiàng)目做的是一個(gè)護(hù)工陪伴老人醫(yī)院就診的系統(tǒng)，為老年人陪伴就診就醫(yī)提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫(huà)像及痛點(diǎn)分析 對(duì)于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會(huì)請(qǐng)假來(lái)陪同，而且大部分時(shí)間都是老人在做血透，他們?cè)谕饷嬉粋€(gè)人等一下午，期間就是玩手機(jī)，很浪費(fèi)時(shí)間，所以可以有一個(gè)護(hù)工陪同他們過(guò)來(lái)，血透之后護(hù)工再來(lái)接回去，這樣就可以省去等待的時(shí)間。 痛點(diǎn)產(chǎn)生在兩個(gè)方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續(xù)繁雜等...） 2、陪診沒(méi)時(shí)間（工作太忙、獨(dú)生子女沒(méi)人幫忙、請(qǐng)護(hù)工來(lái)歷不明不放心等...) 1.1.3 調(diào)研結(jié)果分析 政策分析 根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《第四次中國(guó)城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調(diào)查成果》，中國(guó)失能、半失能老人多達(dá)4063萬(wàn)人，占老年人口總數(shù)的18.3%;按照民政局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2020年助老服務(wù)潛在市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)5000億元 市場(chǎng)分析 中國(guó)失能老人超4000萬(wàn)人，占據(jù)所有老年人人口近20%，這是一個(gè)巨大的剛需市場(chǎng)，中國(guó)目前至少需要1000萬(wàn)以上的專(zhuān)業(yè)助老護(hù)理員。而目前遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。養(yǎng)老照護(hù)行業(yè)人員需求越來(lái)越大。這也意味著這個(gè)行業(yè)將從邊緣行業(yè)走向服務(wù)的主流行業(yè)。老齡化是中國(guó)社會(huì)發(fā)展的重要趨勢(shì)，目前越來(lái)越多的創(chuàng)新者，尤其是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者帶著互聯(lián)網(wǎng)的基因與傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合，試圖創(chuàng)造出全新的基于互聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的照護(hù)行業(yè)服務(wù)，最終為社會(huì)帶來(lái)價(jià)值 對(duì)象感受 1.首先對(duì)于中青年人 他們具有較強(qiáng)的處理應(yīng)變理解能力，大多數(shù)能夠獨(dú)自完成去醫(yī)院就診過(guò)程，除了特別嚴(yán)重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對(duì)于兒童 一開(kāi)始我們認(rèn)為兒童的確需要照料，但是我們?cè)L談的一個(gè)家長(zhǎng)說(shuō)，對(duì)于她來(lái)講絕對(duì)不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產(chǎn)生糾紛3、不放心）通過(guò)思考和考慮，我來(lái)篩除了兒童這一類(lèi)目標(biāo)人群。 3.最后對(duì)于老人（50歲以上） 1、老人一般來(lái)說(shuō)都是被子女不放心的對(duì)象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時(shí)時(shí)刻刻都有人陪伴。 2、我們調(diào)研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫(yī)院就診時(shí)被照料 3、中年人工作日是時(shí)間都需要上班，與醫(yī)院時(shí)間有所沖突 4、為老人付費(fèi)大多為中年人

晶硅太陽(yáng)電池生產(chǎn)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以車(chē)間技術(shù)人員的身份參與整條晶硅太陽(yáng)電池產(chǎn)線的生產(chǎn)工作。學(xué)員可以按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)流程操作車(chē)間生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)生產(chǎn)樣品以及對(duì)電池生產(chǎn)進(jìn)行工藝仿真，從而深刻了解整個(gè)太陽(yáng)電池生產(chǎn)流程以及關(guān)鍵工藝參數(shù)。 一.1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 場(chǎng)景由制絨車(chē)間、擴(kuò)散車(chē)間、后清洗車(chē)間、PECVD鍍膜車(chē)間、絲網(wǎng)印刷車(chē)間和分選包裝車(chē)間六大場(chǎng)景組成。場(chǎng)景素材從多個(gè)真實(shí)工廠采集而來(lái)，高保真還原車(chē)間設(shè)備與生產(chǎn)流程 場(chǎng)景模型主要包括：潔凈車(chē)間、制絨機(jī)、自動(dòng)上下料機(jī)、硅片、電子天平、分光光度計(jì)、電源柜、水冷機(jī)、空壓機(jī)、化學(xué)液柜、電腦，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、擴(kuò)散爐、石英舟、插片房、傳遞窗、純水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、試驗(yàn)臺(tái)、緩沖墊、防化服、源瓶、氣柜、硅槳、方阻測(cè)試儀，萬(wàn)用表，石墨舟、PECVD鍍膜機(jī)、舟車(chē)、烘箱、全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)、網(wǎng)版、刮刀、攪拌機(jī)、槳料、夾具、接觸電阻測(cè)試儀、燒結(jié)爐、IV分選儀、硅片盒、五格花藍(lán)等... 一.1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 第一人稱(chēng)視角控制主角場(chǎng)景漫游，學(xué)員可以在三維空間中自由活動(dòng)和觀察場(chǎng)景中的物體。 拾取物體操作采用3D空間實(shí)際抓取的方式，沒(méi)有采用一般游戲中的背包欄方式，而當(dāng)需要同時(shí)拾取多個(gè)物體時(shí)則提供3維工具用于裝放，采取這種方式會(huì)更加接近現(xiàn)實(shí)，使學(xué)員更真實(shí)的體驗(yàn)實(shí)際工具的存放及使用的技巧。 各生產(chǎn)車(chē)間按照真實(shí)生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)任務(wù)，完成當(dāng)前任務(wù)后才能進(jìn)入下一個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)記錄完成時(shí)間以及工藝仿真結(jié)果 縮略地圖實(shí)時(shí)顯示角色位置與任務(wù)點(diǎn)位置 第一人稱(chēng)視角與特寫(xiě)觀察視角無(wú)縫平滑撤換 機(jī)器與設(shè)置仿真控制，通過(guò)機(jī)器控制面板設(shè)置工藝參數(shù)，控制啟動(dòng)生產(chǎn)，檢測(cè)生產(chǎn)結(jié)果 表單填寫(xiě)與作業(yè)報(bào)告生成 使用儀器與設(shè)備檢測(cè)生產(chǎn)樣品 操作規(guī)程與關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)主動(dòng)提示學(xué)習(xí) 原理動(dòng)畫(huà)演示

自然頻率 55kHz-79 kHz 量程 Normal：9kPa-120kPa Extended：5kPa-160kPa 靈敏度 50-80Hz/kPa 一個(gè)大氣壓下（101.3kPa）的諧振頻率 63 kHz-75 kHz 受溫度的影響 15V 1.5V 驅(qū)動(dòng)電壓 50-80Hz/kPa

已有樣品/n已完成針對(duì)低、中、高壓（10kPa-40MPa）MEMS 壓力芯片的原型器件開(kāi)發(fā)；能 夠針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的 MEMS 壓力芯片進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決提高靈敏度和降低非線 性、芯片長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)難題；原型芯片的研發(fā)技術(shù)符合工程量產(chǎn)化技 術(shù)要求，易于快速轉(zhuǎn)化和量產(chǎn)；與國(guó)外知名公司產(chǎn)品相比，技術(shù)指標(biāo)相當(dāng)，部分指 標(biāo)如靈敏度溫漂系數(shù)相比優(yōu)異。 MEMS壓力傳感器可應(yīng)用于工業(yè)類(lèi)儀器儀表、油井勘探、工業(yè)自動(dòng)化控制中壓力 監(jiān)測(cè)、可穿戴、智慧醫(yī)療領(lǐng)域壓力測(cè)量、汽車(chē)電子等領(lǐng)域。年需求量可達(dá)數(shù)千萬(wàn)只。

成果簡(jiǎn)介： 自然頻率 55kHz-79 kHz 量程 Normal：9kPa-120kPa Extended：5kPa-160kPa 靈敏度 50-80Hz/kPa 一個(gè)大氣壓下（101.3kPa）的諧振頻率 63 kHz-75 kHz 受溫度的影響 15V±1.5V 驅(qū)動(dòng)電壓 50-80Hz/kPa

 1988年國(guó)際上提出的MEMS(MicroElectroMechanical System)技術(shù)是將IC工藝和機(jī)電設(shè)計(jì)相結(jié)合制造微傳感器、微執(zhí)行器和微系統(tǒng)的新技術(shù)，也稱(chēng)硅MEMS。作為對(duì)硅MEMS的補(bǔ)充和發(fā)展，非硅材料種類(lèi)繁多、性能各異，能滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求，我們?cè)趪?guó)家863 計(jì)劃等項(xiàng)目支持下于九十年代初首先提出并創(chuàng)立了非硅MEMS技術(shù)。 提出非硅MEMS新概念和總體思路；開(kāi)發(fā)了以金屬基為主的多種材料兼容的非硅表面微加工、高深寬比三維微加工等成套非硅微加工技術(shù)，為非硅MEMS發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)；把經(jīng)典原理和非硅微加工結(jié)合，開(kāi)發(fā)了一系列壓電、靜電、磁電、微流體、慣性等種類(lèi)的微器件和微系統(tǒng)，形成若干具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)利群；并將非硅MEMS應(yīng)用于生物芯片、微引信、信息、光器件、復(fù)合膜模具、國(guó)防武器、非硅MEMS生產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益，推動(dòng)和引領(lǐng)了我國(guó)非硅MEMS技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。  非硅MEMS技術(shù)及其應(yīng)用獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（2008，2000），省部一等獎(jiǎng)4項(xiàng)，獲2009年中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)；授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利200多項(xiàng)；出版MEMS專(zhuān)著6部。

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見(jiàn)60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書(shū)要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書(shū)，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場(chǎng)施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)、施工圖紙和材料到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景主要由廠戶樓頂施工場(chǎng)景組成； 場(chǎng)景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在施工場(chǎng)景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來(lái) 進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進(jìn)行防雷焊接 施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作 場(chǎng)景植入VR太陽(yáng)模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽(yáng)位置，太陽(yáng)高度角和方位角，在虛擬場(chǎng)景中全時(shí)仿真太陽(yáng)產(chǎn)生的陰影。

本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)防抖MEMS驅(qū)動(dòng)器.現(xiàn)有的光學(xué)防抖驅(qū)動(dòng)器,最多僅具有五軸.本發(fā)明包括平面三軸驅(qū)動(dòng)器和垂直三軸驅(qū)動(dòng)器.所述的平面三軸驅(qū)動(dòng)器包括第一框架,驅(qū)動(dòng)臂和中間固定板.垂直三軸驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)件.運(yùn)動(dòng)件包括第二框架,第二懸臂,偏轉(zhuǎn)盤(pán),彈簧條,中心盤(pán)和第三接觸點(diǎn).多根第二懸臂的一端均與偏轉(zhuǎn)盤(pán)連接,另一端均與第二框架連接.驅(qū)動(dòng)件包括底盤(pán)和扇環(huán)狀電極片組.扇環(huán)狀電極片組包括n片扇環(huán)狀電極片.n片扇環(huán)狀電極片均固定在底板上.扇環(huán)狀電極片組與偏轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)齊.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)使圖像傳感器在平面三軸及豎直三軸上運(yùn)動(dòng),解決由于相機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的圖像模糊問(wèn)題.