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該技術是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預支撐構件，能夠克服現有沿空留巷技術共同存在的沒有初撐力又不能協(xié)調及時性的缺陷。錨柱和采空側網片形成的錨柱網結構能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達到施工的本質安全型，同時又利用錨柱群初期支撐達到切頂卸壓。這種填補式支護能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時隨地根據工作面的生產工藝和要求完成，使得沿空留巷技術能夠適應大傾角快速回采。 錨柱網本質安全快速沿空留巷技術已獲得國家專利3項。該技術已在神華寧煤集團、陜煤集團、新疆焦煤等十幾個煤礦應用。產生了巨大經濟效益。

大型空分設備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產品。如何降低空分生產電耗、提高空分裝置運行經濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點：提出了一種考慮主導產品地位的空分產品能耗分攤比例計算方法，解決了國內外長期以來由于氧、氮、氬互為副產品而帶來的單個產品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數值模擬計算和分析；實現了大型空分裝置的操作仿真，為空分設備的變工況運行分析與預測、操作人員培訓、事故與故障的再現分析、掌握設備運行的極限操作參數提供平臺。該系統(tǒng)已在國內眾多大中型企業(yè)得到推廣應用。

產品詳細介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量內管和5微米孔徑混纖篩板各一個。外管和內管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產生氣泡。整個離心空柱管由于其材質的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機溶劑，對大部分生物分子沒有吸附作用。可以用于固液相的快速分離，去除樣品中的固相雜質，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上海化科實驗器材有限公司主要生產經營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設備，儀器儀表等。廣泛服務于：科研，制藥，生物，生命科學，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。 

產品詳細介紹親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。產品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2618.htm     本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產生氣泡并具有良好的親水性，同時孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質，適用于含His-tag等不同標簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質的分離純化。篩板的適當孔徑保證了在使用重力法進行親和層析操作時的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動泵以精確控制流速。通常把親和層析介質裝填在兩個篩板之間。親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。上海化科實驗器材有限公司主要生產經營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設備，儀器儀表等。廣泛服務于：科研，制藥，生物，生命科學，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業(yè)，礦業(yè)，石油天然氣，石油化學工業(yè)，工業(yè)品儀器，環(huán)保工程等行業(yè)。公司網站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。 

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數據，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內，輸入任意六自由度數據（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監(jiān)測缸體長度，通過給定不同的驅動電壓和驅動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態(tài)。 若相關企業(yè)需要，該專利可低額轉讓，具體價格面議。

自由組態(tài)式可視化創(chuàng)新系統(tǒng)是以應急預案為藍本，利用三維建模、人機交互、數值仿真等技術，開發(fā)應急資源庫，定制演練場景，建設一套可自由搭建的可視化平臺，平臺集三維場景編輯、數字化預案編輯以及三維可視化預案推演功能于一體，以達到平時演練、檢驗、驗證、完善預案，事故時指導應急救援的目的。  

本項目的目標是開發(fā)新一代全數字化高檔數控系統(tǒng)（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數控系統(tǒng)的自主技術創(chuàng)新和產業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。可達技術指標序號名稱規(guī)格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數10004聯動軸數五軸，三個直線軸、兩個旋轉軸5伺服驅動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數器16現場總線接口CAN、RS485   一、系統(tǒng)關鍵技術 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規(guī)劃單元”和“速度等級”概念。實現了具有前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡速度規(guī)劃算法。該算法根據讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據微段速度規(guī)劃策略，實現了針對連續(xù)微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優(yōu)異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統(tǒng)運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執(zhí)行。本部分工作實現了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規(guī)劃的離散性，重點實現了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規(guī)劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現了基于“規(guī)劃單元”的速度規(guī)劃和參數插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規(guī)劃算法，通過規(guī)劃單元的預讀、規(guī)劃單元間轉接速度的調整和規(guī)劃結果的及時輸出保證了插補的實時性；實現了NURBS曲線規(guī)劃單元的參數插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉接。 機床精度補償技術研究： (1) RTCP技術 實現了旋轉刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉換的機制來徹底消除坐標旋轉而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術 實現了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數”通過分析超聲波頭與零件之間關系，開發(fā)適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據補償指令方法的使用方式，實現了工具補償的建立與取消方法。實現了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術 除了RTCP和空間刀補外，實現了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統(tǒng)體系結構研究： (1) 運動控制總線 實現了與伺服驅動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發(fā)伺服驅動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統(tǒng)實現了兩個標準：(1)基于以太網物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數控系統(tǒng)的主力標準，有大量的高性能伺服驅動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發(fā)，伺服驅動器價格相對低，具有成本優(yōu)勢。 (2) 位置控制算法 實現了對電機的位置控制。本系統(tǒng)采用目前成熟穩(wěn)定的帶有前饋的PID控制實現位置環(huán)，閉環(huán)周期100ms。傳統(tǒng)的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩(wěn)定的優(yōu)點，但是需要誤差已經產生后才能改變輸出，進而實現對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統(tǒng)快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關技術 實現了梯形圖的編輯、編譯、運行、調試功能。同時提供PC Windowns環(huán)境下的梯形圖編輯、編譯環(huán)境。 二、對國家產業(yè)結構影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數控機床產業(yè)的整體進步，形成打破國外技術壟斷和產品封鎖的知識產權利器，使國產高檔數控機床及高檔數控系統(tǒng)在國內外市場上具有核心競爭力和自主權。     應用范圍：   本項目的目標是開發(fā)新一代全數字化高檔數控系統(tǒng)，研究相關軟硬件核心技術，提升我國高檔數控系統(tǒng)的自主技術創(chuàng)新和產業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 AR、VR技術已經廣泛地應用到了汽車駕駛、軍事、教育培訓、電子游戲、工業(yè)生產以及醫(yī)療診斷等國民生活中各個領域。而在汽車輔助駕駛領域，AR技術最為典型的應用范例之一則是車載抬頭顯示系統(tǒng)。抬頭顯示系統(tǒng)（Head up display, HUD），也叫做平視顯示系統(tǒng)。車載抬頭顯示系統(tǒng)可以將行車的重要信息如行駛速度、導航信息等通過顯示系統(tǒng)投射到擋風玻璃上，再通過擋風玻璃反射給駕駛員，從而避免駕駛員在行車過程中頻繁低頭看儀表盤、導航儀或者車載屏幕等過程中造成的視野盲區(qū)。一般說來，儀表盤的形狀、信息顯示亮度、儀表顏色、顯示內容理解難易程度、駕駛員心理、生理等因素都會對駕駛員的視認時間產生影響。對于抬頭顯示系統(tǒng)，需要駕駛員眼球在一定區(qū)域范圍內移動時均能觀察到清晰的虛像，同時高像質和緊湊的光學結構也是抬頭顯示光學系統(tǒng)的設計要求。

本實用新型涉及三自由度球心可調靈活眼，包括機架、眼球、球心調節(jié)桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調節(jié)桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調節(jié)桿均布。本實用新型具有空間三個轉動自由度的，靈活度高，易實現高速運動；將三個直線運動轉化為眼球的空間轉動，控制方便；球心調節(jié)桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環(huán)境適應力。

空冷技術是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關鍵技術，但氣象、環(huán)境條件對空冷機組的性能存在顯著的復雜影響；同時，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優(yōu)化設計方法，實現火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動力工程領域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實驗研究條件、多尺度數值計算模擬仿真和現場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機理。開發(fā)了空冷單元空氣流場的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風場誘導強化技術和裝置，提出風機群分區(qū)優(yōu)化運行技術，解決了空冷技術受制于環(huán)境風場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產權、適合我國北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設計關鍵參數的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機組的優(yōu)化設計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發(fā)表國內外學術期刊論文近50篇，被相關研究引用250余次，獲授權發(fā)明專利5項。成果的主要技術內容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業(yè)近百臺大型空冷機組中得到應用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標準煤500萬噸的能力，具有顯著的經濟、社會效益。