高等教育領域數字化綜合服務平臺
四川大學
教育部
- 204 高校采購信息
- 383 科技成果項目
- 481 創新創業項目
- 0 高校項目需求
三自由度球心可調靈活眼
2017-12-28 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
可調靈活眼
所屬領域:
產品服務:
本實用新型涉及三自由度球心可調靈活眼，包括機架、眼球、球心調節桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調節桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調節桿均布。本實用新型具有空間三個轉動自由度的，靈活度高，易實現高速運動；將三個直線運動轉化為眼球的空間轉動，控制方便；球心調節桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環境適應力。
市場概況:
應用于機械人工部件領域
取消
確定