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本發(fā)明申請(qǐng)要解決的問(wèn)題是，云計(jì)算平臺(tái)中的動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題。本專(zhuān)利針對(duì)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題的特點(diǎn)，引入了排隊(duì)論對(duì)任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進(jìn)行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對(duì)現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來(lái)作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴(yán)重不足，本專(zhuān)利提出了任務(wù)-計(jì)算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機(jī)）與計(jì)算資源（節(jié)點(diǎn)）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運(yùn)算模式，保證能以概率1搜索到問(wèn)題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率

本成果研發(fā)了系列化的低溫?zé)Y(jié)NiCuZn鐵氧體材料，并解決了材料流延漿料配置及制作片式電感的工藝問(wèn)題，其燒結(jié)溫度為900度，磁導(dǎo)率從15~500可調(diào)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機(jī)，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，可簡(jiǎn)化打印機(jī)噴嘴結(jié)構(gòu)、提高打印效率以及打印穩(wěn)定性。所述的基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機(jī)，包括打印機(jī)噴嘴和設(shè)置于打印機(jī)噴嘴下方的打印平臺(tái)，還包括平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)噴嘴固定設(shè)置，所述打印平臺(tái)安裝在所述平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可使所述打印平臺(tái)分別沿X方向、Y方向和Z方向往復(fù)移動(dòng)，其中X方向、Y方向和Z方向分別為三維笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)坐標(biāo)軸所對(duì)應(yīng)方向。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了僅由打印平臺(tái)的三維復(fù)合移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)3D打印過(guò)程所需的相對(duì)移動(dòng)，可有效解決在打印時(shí)擠出物料不穩(wěn)定的問(wèn)題，進(jìn)而提高打印質(zhì)量和打印速率。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于北斗和GSM/北斗短報(bào)文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動(dòng)終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測(cè)控制器，檢測(cè)控制器通過(guò)檢測(cè)箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解析得到解析數(shù)據(jù)，通過(guò)北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動(dòng)終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動(dòng)終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動(dòng)終端。本實(shí)用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過(guò)來(lái)處理，解決回收箱滿(mǎn)了卻無(wú)人來(lái)處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動(dòng)力和時(shí)間。

本實(shí)用新型提供的適用于FDM(熔融沉積成型)打印機(jī)的錐形螺桿擠出設(shè)備是由依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿擠出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，螺桿擠出機(jī)構(gòu)中的螺桿為錐形螺桿，錐形螺桿的螺紋部分是由錐形段和平直段構(gòu)成，且二者的長(zhǎng)度比至少為4：1；料筒的內(nèi)腔也由錐形段和平直段構(gòu)成，并與錐形螺桿外徑匹配；擠出頭由一連接器和熱熔噴頭構(gòu)成，連接器的截面形狀呈“T”形，固定于料筒的下端面，其上半部沿軸向開(kāi)有一漏斗形通孔，并與下半部開(kāi)有內(nèi)螺紋的同軸通孔相通；熱熔噴頭通過(guò)其外表面上開(kāi)的螺紋與連接器相連。本實(shí)用新型可在保證足夠的螺旋線(xiàn)長(zhǎng)度條件下，大幅度減小整個(gè)擠出設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)尺寸和重量，不僅使該設(shè)備驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)更為輕松容易，且還可以降低制備成本。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 鐘謹(jǐn)珊 護(hù)理專(zhuān)業(yè) 2021-2025 李延欣 護(hù)理專(zhuān)業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專(zhuān)業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專(zhuān)業(yè) 2020-2024 韓坤照 護(hù)理專(zhuān)業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 郝玉芳 護(hù)理學(xué)院 教授 循證護(hù)理、護(hù)理心理 許大鵬 國(guó)學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護(hù)理學(xué)院 中級(jí) 循證護(hù)理、  護(hù)理管理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識(shí)根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專(zhuān)業(yè)版】》劃分為四章，即足部評(píng)估、日常護(hù)理、中醫(yī)護(hù)理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時(shí)引入臨床病例故事和繪畫(huà)。根據(jù)Teeny的說(shuō)服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門(mén)醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來(lái)，在相應(yīng)每節(jié)科普知識(shí)的前半部分；繪畫(huà)根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進(jìn)行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動(dòng)畫(huà)一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說(shuō)型動(dòng)畫(huà)。作為主要傳播媒介。同時(shí)還可以通過(guò)掃描繪本下方二維碼形式進(jìn)入線(xiàn)上糖足科普平臺(tái)，進(jìn)行線(xiàn)上糖足科普。讓糖足科普走進(jìn)大眾，從而提高患者自我管理能力。

本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營(yíng)范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷(xiāo)售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問(wèn)題，難以滿(mǎn)足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問(wèn)題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡(jiǎn)潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開(kāi)發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開(kāi)發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開(kāi)發(fā)協(xié)議，開(kāi)發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，但仍存在無(wú)法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無(wú)法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測(cè)、定位井下生命體等問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 柳佳樂(lè) 自動(dòng)化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測(cè)控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動(dòng)化18-5 2018-2022 李明晶 測(cè)控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測(cè)試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測(cè)及環(huán)境光譜探測(cè)技術(shù) 蘇樹(shù)智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，但仍存在無(wú)法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無(wú)法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測(cè)、定位井下生命體等問(wèn)題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識(shí)別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 史雨杰 電信院/自動(dòng)化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器算法等方面展開(kāi)研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場(chǎng)景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺(jué)豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制和虛擬場(chǎng)景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺(jué)功能并通過(guò)圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號(hào)進(jìn)行獲取和識(shí)別，并通過(guò)數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個(gè)體追蹤功能以及對(duì)人體的姿態(tài)識(shí)別功能。

本項(xiàng)目從電器極間電弧放電特性、電接觸表面動(dòng)力學(xué)特性的界定及分析、電接觸材料的轉(zhuǎn)移、電弧對(duì)電接觸材料的侵蝕機(jī)理和電接觸數(shù)學(xué)模型五個(gè)方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、分析和理論研究。揭示了金屬蒸汽電弧比氣體電弧對(duì)觸頭材料侵蝕嚴(yán)重的本質(zhì)；首次建立了反映電弧狀態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律的蝴蝶型突變模型：首次建立了反映電弧狀態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)律的蝴蝶型突變模型：首次提出并界定了受電弧能量作用的電接觸表面動(dòng)力學(xué)特