1、優勢

本項目利用ROS框架下的gmapping算法并結合激光掃描儀傳感器獲得的點云數據建立所需要的二維地圖，并對構建的場景進行坐標化，以實現對機器狗本身的定位及導航功能。同時，使用Unity對ROS掃描生成的二維基礎地圖進行復雜化、逼真化，進行多種場景的虛擬構建，并借助Rosbridge實現ROS與Unity3D通信，從而進行虛擬現實交互實驗，例如機器狗的避障、路徑修偏、指定目標追蹤等。不僅如此，機器視覺的引入使得機器狗能夠實現人臉識別、口罩識別、姿態識別、手勢識別等諸多功能，創新型強且應用十分廣泛。

2、技術前景

參考前幾年新冠疫情的肆虐可知，無接觸式交互一定會成為新的趨勢，基于本項目的虛實交互的構建方法，能夠一定程度上有效緩解疫情帶來的損害。結合仿生機器狗建模、計算機視覺、機器算法等方面構建出虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統，能夠使其能快速地適應復雜地形，應用場景更加不受局限，節約了特定環境設備調試工作的時間成本，具有一定的獨創性。同時，借助機器視覺的人臉識別及口罩識別技術，能夠實時檢測市民佩戴口罩情況，為疫情防控貢獻一份力。

同時，元宇宙相關理念的提出更凸顯了虛實交互技術應用于未來機器人發展的可行性與重要性，虛實模型的訓練與遷移將極大便利機器人的開發，減輕人力成本與資源成本的消耗，提高訓練效率。