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本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。

本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

在塑膠包裝行業，鐳雕標記技術日益興起，近年來，利用激光在聚丙烯等塑膠制品表面進行雕刻標記得到了廣泛應用，但鐳雕高分子材料僅能夠進行黑色、白色和灰色的激光標記，色彩單一且缺乏視覺吸引力。江南大學開發出新型彩色鐳雕激光打標母粒，與聚合物材料熔融共混，幾乎不影響任何聚合物自身性能，制備出色彩豐富的鐳雕激光打標聚丙烯材料。本技術拓寬了激光打標應用，提高激光打標色彩豐富度與外觀效果，增強了激光標記產品的市場競爭力，已在國內外企業推廣使用。

安全無污染 全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產生煙塵內部過濾處理，達標排放，無污染； 傳動與精度 采用日本安川電機、臺灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機床的定位精度為0.02。   監控系統 加工過程中，可隨時監控每個死角區域，切割過程可控；高清智能監控系統，遠程報警操作無危險。

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設備及人身安全，降低客戶使用風險。 全新G.WK智能報警系統 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發現異常，減少隱患，使設備異常排查效果成倍提高。

產品詳細介紹新品上市瑞士徠卡（Leica）手持激光測距儀---D3a（100米） 所屬類型：迷你精準性---適用于室內測量專家，也可用于室外,可測懸高 產品用途：本產品適用于家庭裝修、工程裝潢、建筑施工、房地產開發管理、房產測繪、房地產評估、衛生監督、城市監察、交通管理、電力、電信、氣象、林業、農業等各行各業，可以簡單、快速、精確地測量室內、室外及難于接近部位的距離，可以精確地測量建筑物的高度及室外較長距離。 產品特點： ◆小巧機身，特殊材質打造，符合工效學的外形及柔軟的握把，保證了握把時的良好手感 ◆角度傳感器，無需水平氣泡呈現絕對水平距離；間接、簡單測量不易接觸距離；還可實現小角度的測量，最大優勢可測懸高，全球首創 ◆優異的防塵防水性能，能夠應付各種復雜環境 ◆自動識別多功能后座，適應各種環境；三角架接口，使遠程更加精確和容易 ◆勾股定理的測距程序，方便地測量出物體的高度 ◆延時測量;最小及最大測量、持續測量；空間計算；存儲常數 ◆多項應用程序設計，完全的多面手儀器 ◆激光自動關閉 3分鐘；儀器自動關閉 6分鐘，更加省電和設計人性化 技術指標： ◆典型測量精度: ±1mm；激光束精度：±0.3°；機架精度：±0.3° ◆測量范圍： 0.05至100m ◆角度測量范圍：±45° ◆測量單位：0.000m,0.00m,0mm0.00ft,0.001/32ftin0’00”1/32,0.0in,1/32in ◆調用最后測量數值個數： 20 ◆激光等級 II；激光類型 635nm，小于1mW ◆每電池組可測量 至5000次 ◆電池 型號AAA2×1.5V ◆防雨／防塵：IP 54 ◆尺寸 ：127×49×27.3mm ◆重量 ：149g ◆工作溫度范圍 -10℃至+50℃ 標準配置： 主機D3ax1臺； 外包套x1個； 手腕帶x1條； 7號堿性電池x2節； 中文說明書x1份； 正品保修卡x1張； 包裝盒x1個； 軟盤x1張； 外文說明書x1份；   十字反射板x1套 (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();

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