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一種針對復雜曲面構件的激光焊接實時在線監(jiān)控系統(tǒng)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
在線監(jiān)控
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監(jiān)控
系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采
集設備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調節(jié)單元、機器人控制
單元。該系統(tǒng)的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實
際形位與規(guī)劃行位比對，計算回歸規(guī)劃路徑所需的補償矢量，繼而將
該矢量加載于機器人上以調節(jié)機器人按照預定軌跡進行焊接。
項目階段:
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