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本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機干擾情況下，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實時調(diào)整勵磁電流，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實時最優(yōu)。

本發(fā)明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風(fēng)電機組優(yōu)化設(shè)計方法，屬于風(fēng)電領(lǐng)域。該方法采用一種雙饋型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對包括齒輪箱、雙饋發(fā)電機(DFIG)和直流變流器的雙饋型風(fēng)電機組進行優(yōu)化設(shè)計及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優(yōu)化前后所述DFIG的定轉(zhuǎn)子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優(yōu)化后雙饋型風(fēng)電機組總成本Cs2；最后求風(fēng)電機組優(yōu)化設(shè)計參數(shù)：根據(jù)Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優(yōu)化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優(yōu)值，由此獲得優(yōu)化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉(zhuǎn)子電流、同步轉(zhuǎn)速、定子額定頻率。本發(fā)明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統(tǒng)運行可靠性。

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟損失，而且正成為掣肘整個行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設(shè)備性能、過程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務(wù)模式、經(jīng)營決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術(shù)及優(yōu)勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線運行監(jiān)控、危險源動態(tài)辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經(jīng)濟性評價。 （2）運用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，建立裝置運行實時數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營目標(biāo)的關(guān)聯(lián)模型，將安全風(fēng)險評估與過程技術(shù)經(jīng)濟評估相結(jié)合，實現(xiàn)化學(xué)安全管理從原來的設(shè)計集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識集成的動態(tài)預(yù)制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業(yè)私有云計算平臺到行業(yè)公有云計算平臺搭建，實現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，將HSE分析模型與云計算數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲的案例及規(guī)則進行關(guān)聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識進行存儲、表達(dá)與發(fā)布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術(shù)的化工安全風(fēng)險評估與實時在線監(jiān)控。 本項目在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應(yīng)對健康、安全、環(huán)境等高風(fēng)險挑戰(zhàn)的能力，實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計，成熟的工業(yè)化國家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領(lǐng)域的投入占營業(yè)收入比例高達(dá)3%左右，而國內(nèi)相關(guān)行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性因素。隨著我國對環(huán)境保護、可持續(xù)的日益重視，HSE領(lǐng)域的市場規(guī)模與投入將成快速增長態(tài)勢，對比發(fā)達(dá)工業(yè)化國家的經(jīng)驗，我國HSE領(lǐng)域?qū)⑿纬?000億的市場規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達(dá)到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產(chǎn)品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品多為單一離線的純指標(biāo)評價，不支持在線的風(fēng)險評估，更不能形成基于現(xiàn)場控制的危險源識別與監(jiān)控，而本項目產(chǎn)品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優(yōu)勢及市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過程行業(yè)的技術(shù)發(fā)展方向，達(dá)成企業(yè)健康安全綠色的制造過程與經(jīng)濟效益的平衡，實現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動態(tài)優(yōu)化的過程技術(shù)。就產(chǎn)品而言，技術(shù)創(chuàng)新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術(shù)、在線監(jiān)測技術(shù)、APC控制技術(shù)以及企業(yè)決策和資源管理技術(shù)，建立起符合行業(yè)特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過程。國際先進 、國內(nèi)領(lǐng)先。

一種類轉(zhuǎn)錄激活因子(TranscriptionActivatorLikeEffectors，TALE)，其特征在于所述類轉(zhuǎn)錄激活因子(TALE)能夠與人類CCR5基因活性區(qū)域或者CXCR4基因活性區(qū)域中的DNA片段識別并結(jié)合，所述人類CCR5基因活性區(qū)域一共有3個，所述CXCR4基因活性區(qū)域一共有2個。TALE與核酸內(nèi)切酶連接形成融合蛋白TALEN，利用該TALEN對CCR5基因或者CXCR4基因的特定位點進行剪切，可以使得進行基因調(diào)控后的細(xì)胞具備抵御HIV病毒的能力。

本發(fā)明公開了一種基于衛(wèi)星通信的大當(dāng)量裝藥沖擊波威力測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括布設(shè)于大當(dāng)量裝藥沖擊波的測試現(xiàn)場,用于以測試現(xiàn)場的爆炸沖擊波壓力為觸發(fā)信號采集沖擊波信號的數(shù)據(jù)采集單元、用于監(jiān)控數(shù)據(jù)采集單元的工作狀態(tài)、完成數(shù)據(jù)采集單元的工作參數(shù)設(shè)置以及試驗測試數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的處理與顯示的控制終端,以及用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的沖擊波信號發(fā)送至控制終端,并將控制終端的控制信號發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元的移動衛(wèi)星通信終端；

本發(fā)明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對儀器和設(shè)備的要求，同時能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。

本技術(shù)成果涉及納米材料及其在聚合物中應(yīng)用 的關(guān)鍵技術(shù)研究，屬于新材料高新技術(shù)領(lǐng)域。針對 納米粒子難以在聚合物中均勻分散的難題，將材料 結(jié)構(gòu)設(shè)計和熔融共混工藝相結(jié)合，創(chuàng)新性地提出運 用加工手段誘導(dǎo)納米粒子在塑料成型加工時分散的 技術(shù)。采用納米粒子接枝改性、雙重界面調(diào)控、預(yù) 牽伸等，通過改變加工條件和加工手段達(dá)到強制分 隔納米粒子團聚體、實現(xiàn)納米分散結(jié)構(gòu)的目的。制備具有顯著增強增韌效果的納米無機粒子填充聚合物復(fù) 合材料，實現(xiàn)通用塑料工程化。本成果的技術(shù)特點：1.技術(shù)創(chuàng)新程度高，本技術(shù)在保持傳統(tǒng)的塑料加工方 法的基礎(chǔ)上，通過合理控制加工條件和加工手段，另辟蹊徑解決納米分散難題，其成果在納米復(fù)合材料領(lǐng) 域?qū)賴H首創(chuàng)；2.科學(xué)思想新穎；3.材料性能優(yōu)異；4.工藝簡單、技術(shù)實用。

本發(fā)明公開了一種用于定向運動教學(xué)或比賽的點簽器固定裝置，包括一用于放置點簽器的固定板，所述固定板上設(shè)有一用于容納點簽器的槽體，以及一便于緊固點簽器的限位機構(gòu)，在固定板上設(shè)置有向地面延伸設(shè)置的支撐桿。通過設(shè)置的固定板及槽體，不但可方便放置點簽器，且伸縮式結(jié)構(gòu)的支撐桿也能夠適應(yīng)參賽人員的身高，便于操作，并且可同時設(shè)置懸掛點標(biāo)旗的突起物，起到了一板多用的作用，設(shè)置凸起及排水孔，最大程度上保證了點簽器的正常使用，提高了點簽器的使用壽命，本裝置如果用于體育教學(xué)，既可以固定在校園里，也可以隨堂設(shè)置，如果用于郊外或公園定向比賽，則便于攜帶和移動。有助于定向運動教學(xué)及比賽的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于秸稈收割機的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設(shè)置在秸稈收割機收割臺處，其特征在于：包括上撥叉結(jié)構(gòu)、中撥叉結(jié)構(gòu)和下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)，所述上撥叉結(jié)構(gòu)包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接；所述傳動齒輪與動力驅(qū)動裝置相連；所述中撥叉結(jié)構(gòu)包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結(jié)構(gòu)，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對其捆扎成型。

本實用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設(shè)置的蓋體結(jié)構(gòu)、培養(yǎng)容器和通氣結(jié)構(gòu)；所述蓋體結(jié)構(gòu)包括頂蓋和設(shè)置在所述頂蓋的下側(cè)面的飼喂液腔；飼喂液腔的底面為PTFE濾膜；所述培養(yǎng)容器為兩端開口的圓筒形結(jié)構(gòu)。本實用新型所述用于刺吸式小型昆蟲內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于操作，同時有效降低刺吸式昆蟲的死亡率。