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環(huán)氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機械性能和電性能優(yōu)異等特點,因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復合材料(^及電子封裝材料等領域。然而傳統(tǒng)雙酷A型環(huán)氧材料存在質脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應用。針對上述問題,本項目的研究工作主要從分子設計出發(fā)制備了一系列結構可控的多官能環(huán)氧樹脂,FF其中包括超支化環(huán)氧聚合物W及四官能度環(huán)氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環(huán)氧樹脂(DGEBA)中改性。經(jīng)超支化環(huán)氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強度、沖擊強度及玻璃化轉變濕度(Tg)等性能得到同F(xiàn)F時改善;經(jīng)四官能度環(huán)氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同F(xiàn)F時還兼具優(yōu)異的強度和初性。基于這些改性效果,深入研究了結構與FF性能的關系,并討論了改性機理。本項目的主要內(nèi)容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競爭反應得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競爭聚合反應制備了端基為環(huán)氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競爭反應原理制備出四種不同結構的超支化環(huán)氧聚合物。制備了一種髙性能的環(huán)氧均聚材料。制備了一系列新結構四官能度環(huán)氧樹脂。

本實用新型公開了一種套筒灌漿密實度檢測裝置。包括沖擊錘、導向器、出漿口、進漿口、灌漿料、套筒、鋼筋、傳感器、信號放大器、計算機。所述套筒內(nèi)設有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測套筒的進漿口的漿料表面，所述的導向器貼在套筒的出漿口漿料表面，所述的沖擊錘沖擊導向器進行擊振，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優(yōu)點在于：該種檢測技術彌補了現(xiàn)有套筒灌漿密實度檢測技術的空白，提高了套筒灌漿質量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結

本項目的目標是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應用，形成批量生產(chǎn)能力。可達技術指標序號名稱規(guī)格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數(shù)10004聯(lián)動軸數(shù)五軸，三個直線軸、兩個旋轉軸5伺服驅動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數(shù)器16現(xiàn)場總線接口CAN、RS485   一、系統(tǒng)關鍵技術 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規(guī)劃單元”和“速度等級”概念。實現(xiàn)了具有前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡速度規(guī)劃算法。該算法根據(jù)讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現(xiàn)超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據(jù)微段速度規(guī)劃策略，實現(xiàn)了針對連續(xù)微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現(xiàn)了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優(yōu)異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統(tǒng)運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執(zhí)行。本部分工作實現(xiàn)了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規(guī)劃的離散性，重點實現(xiàn)了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現(xiàn)了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規(guī)劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現(xiàn)了基于“規(guī)劃單元”的速度規(guī)劃和參數(shù)插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規(guī)劃算法，通過規(guī)劃單元的預讀、規(guī)劃單元間轉接速度的調整和規(guī)劃結果的及時輸出保證了插補的實時性；實現(xiàn)了NURBS曲線規(guī)劃單元的參數(shù)插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現(xiàn)了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉接。 機床精度補償技術研究： (1) RTCP技術 實現(xiàn)了旋轉刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉換的機制來徹底消除坐標旋轉而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術 實現(xiàn)了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數(shù)”通過分析超聲波頭與零件之間關系，開發(fā)適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據(jù)補償指令方法的使用方式，實現(xiàn)了工具補償?shù)慕⑴c取消方法。實現(xiàn)了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術 除了RTCP和空間刀補外，實現(xiàn)了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統(tǒng)體系結構研究： (1) 運動控制總線 實現(xiàn)了與伺服驅動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發(fā)伺服驅動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統(tǒng)實現(xiàn)了兩個標準：(1)基于以太網(wǎng)物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數(shù)控系統(tǒng)的主力標準，有大量的高性能伺服驅動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發(fā)，伺服驅動器價格相對低，具有成本優(yōu)勢。 (2) 位置控制算法 實現(xiàn)了對電機的位置控制。本系統(tǒng)采用目前成熟穩(wěn)定的帶有前饋的PID控制實現(xiàn)位置環(huán)，閉環(huán)周期100ms。傳統(tǒng)的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩(wěn)定的優(yōu)點，但是需要誤差已經(jīng)產(chǎn)生后才能改變輸出，進而實現(xiàn)對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統(tǒng)快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現(xiàn)對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關技術 實現(xiàn)了梯形圖的編輯、編譯、運行、調試功能。同時提供PC Windowns環(huán)境下的梯形圖編輯、編譯環(huán)境。 二、對國家產(chǎn)業(yè)結構影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的整體進步，形成打破國外技術壟斷和產(chǎn)品封鎖的知識產(chǎn)權利器，使國產(chǎn)高檔數(shù)控機床及高檔數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外市場上具有核心競爭力和自主權。     應用范圍：   本項目的目標是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)，研究相關軟硬件核心技術，提升我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應用，形成批量生產(chǎn)能力。

? SPR技術是通過測量金屬表面物質折射率的變化來研究物質的化學和物理吸附性質。近十幾年來基于SPR技術的傳感器及其應用研究獲得了長足的發(fā)展。與常規(guī)檢測技術相比，其具有靈敏度高、響應快、體積小、機械強度大、樣品使用微量、檢測過程快捷、能夠獲得實時數(shù)據(jù)、操作方便、無須標記、可保持分子的生物活性、抗電磁干擾能力強、與光纖相連可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程采集和連續(xù)在線監(jiān)控等優(yōu)點。SPR 技術用于生命科學領域研究，其優(yōu)越性是常規(guī)分析技術所無法比擬的。在不久的將來，SPR傳感器必將成為疫苗研制、疾病診斷、藥物開

該軟件與當前一些單位使用的軟件相比有如下特點： 1、人機界面友好； 2、擴展功能與修改比較方便； 3、直接打印測試報告； 4、除按照有關標準進行測量外，對操作人員自選的測量內(nèi)容有較大的靈活性； 5、根據(jù)用戶的不同儀器修改比較方便。 該軟件適用于電磁兼容檢測中心與電磁兼容試驗室。在國內(nèi)自己開發(fā)的電磁兼容測試軟件中，未見同類產(chǎn)品或類似報導。該軟件經(jīng)中國計量科學院無線電處和電子工業(yè)部第四研究所電磁容室有關專家進行了評審，并已提供給機械部上海電氣科研所使用。反映良好。 應用范圍： 該軟件是在 Windows 環(huán)境下，BolandC++ 語言開發(fā)的。包括電磁發(fā)射（EMI）與電磁敏感度（EMS）測量功能。通過微機控制多臺測量儀器及天線塔與轉臺。 接受該軟件的硬件條件： 1、各個受控儀器包括天線塔與轉臺都可四IEEE488總線控制； 2、對微機的配置要求：硬盤＞300M。內(nèi)存＞8M。配有鼠標器及標準IEEE488接口板（接口板也可同時提供）。

介紹了一個趨近絕對零度量子散射共振在化學反應中發(fā)揮重要作用的例子。F+H 2

目前，國內(nèi)外用于臨床上使用的血氧儀只能檢測指端或耳垂部位容血的血氧飽和度，或者專門用于監(jiān)測心外手術體外循環(huán)系統(tǒng)管道中血液的血氧飽和度，不能檢測腦部的血氧飽和度，檢測部位受到限制。 南開大學研發(fā)的“腦血氧飽和度檢測儀”，在檢測探頭中設置有可發(fā)出兩種不同波長的發(fā)光二極管，并安裝有兩個光接收元件(兩只硅光電池)，得到的檢測數(shù)據(jù)一路是帶有淺層組織的信息，另一路不僅帶有淺層組織信息也帶有腦組織的血氧信息，此兩數(shù)據(jù)相減，便可得到只含有腦血氧的信息。儀器由探頭、同步放大器、A/D轉換器、單片機系統(tǒng)

?  成果簡介：軍事應用中的遠距離監(jiān)視一直是我國邊防/海防的重要任務。目前，基于CCD/CMOS的可見光攝像機已在晝間視頻監(jiān)視中得到廣泛應用，在目標觀察/態(tài)勢判斷方面等發(fā)揮了重要作用。但由于邊境和海面經(jīng)常出現(xiàn)輕霧和中霧天氣，能見度較低，影響了可見光視頻圖像質量。在民用交通中的應用是城市交通管理及港口碼頭航運管理的視頻實時監(jiān)視系統(tǒng)也已得到廣泛應用。伴隨著工業(yè)化的進程及全球氣候變化的影響，霧/霾天氣增多，大大影響了視頻圖像的質量，因而導致監(jiān)控質量的下降。通過增加本模塊，可以實現(xiàn)實時處

本實用新型涉及三自由度球心可調靈活眼，包括機架、眼球、球心調節(jié)桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調節(jié)桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯(lián)接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調節(jié)桿均布。本實用新型具有空間三個轉動自由度的，靈活度高，易實現(xiàn)高速運動；將三個直線運動轉化為眼球的空間轉動，控制方便；球心調節(jié)桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環(huán)境適應力。