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2015年，天津大學與山東威高醫療裝備股份有限公司合作，威高支付專利使用費1000萬元，提供研發費用3000萬元，與天津大學共同推進微創手術機器人的技術成果成熟化，進一步推進機器人系統的檢測、臨床、認證以及相關標準的制定工作，并最終實現產業化。

項目針對腔鏡微創器械結構復雜、精度與材料要求高等特點，設計出更靈（更靈活的腕部）、更小（直徑小于10mm）、更巧（自動縫合）的腔鏡微創器械。解決了受限空間下多自由度運動/力傳遞問題，實現了面向復雜操作的器械功能末端設計。

 目前該項目目前已有樣機，已能精確測量10-7-10-12A電流，具有完全自主知識產權。該檢測儀能實現自動換檔測量電流，電流測量范圍       10-7-10-14A，面板操作采用觸摸屏控制，提供RS485接口，可以將測量數據上傳計算機。

在后摩爾時代，發揮多功能、異質集成技術的優勢和特點，面向存儲系統應用，集成DDR3/DDR4、FLASH、LDO、IPD元件以及阻容元件等，構成具有多功能的存儲微系統芯片。

鮮紅斑痣又稱葡萄酒樣痣是一種常見的先天性真皮乳頭層毛細血管擴張畸形，新生兒發病率為0.3%-0.5%，影響全球約2500萬人，65%的患者病灶在30~50歲前產生明顯增生，甚至出現結節且創傷后容易出血，對患者日常活動、社交娛樂和情感方面等生活質量方面可產生輕度到中度的不良影響，并與Sturge-Weber綜合征、青光眼等疾病相關聯。 脈沖染料激光治療療法和血管靶向光動力療法是目前常用的兩種鮮紅斑痣治療方法。脈沖染料激光治療目前被認為是治療鮮紅斑痣的金標準，但其治愈率僅為10-30%，約有20-30%的患者治療無效，并有較高復發率。血管靶向光動力療法但存在有效率高、治愈率低、對粉紅型及增生型患者治療效果不佳、避光周期長等問題。 本技術專利體系將解決鮮紅斑痣治療的劑量控制，通過采用微針、進藥、新型治療光源解決治療過程的精準調控，并獲得短避光周期的效果、低光敏劑用量的效果。 圖1.陣列光動力治療系統原理、樣機及算法流程

研發了面向狹窄腔道的多臂連續型微創手術機器人系統，具有小型化、易操作、形狀可控、創傷小、多功能集成等優點。?

項目簡介：    面對微細零件，   傳統的微細加工技術工藝過程復雜、成本高、生產能力有限， 巳經不能滿足微型構件的制造要求。微塑性成形技術具有大批顯

光刻二維碼技術： 納米光學二維碼產品是將光學防偽技術和手機、互聯網應用有機結合，開發出的新一代產品，并開發出相關的可追溯系統，形成“一站式”的防偽服務。

納微結構賦予材料新的功能和功效。利用CO2 輔助霧化制備和組裝納微顆粒結構材料，通過二相或多相流的噴頭結構元件膨脹和霧化，根據混合和相分離的變化，組裝納微顆粒結構和形態。根據液滴在射飛過程中由于環境的變化而潰散、霧化、溶劑蒸發射飛過程中環境以及混合方式的調節，可形成各種納微尺度和不同結構組裝的顆粒材料。例如，根據多相流結構元件可快速形成高過飽和度快速成析和射流分散這樣的特點，可設計給藥系統，形成芯囊型或相互包嵌的超微細給藥系統。又如用本方法制備的含能材料納微顆粒，具有獨到之處。

*微課寶產品已集成導播切換、導播錄像、資源錄像、網絡直播、VGA大屏輸出等功能。 *微課寶產品支持網絡串流視頻接入。 *微課寶產品支持一鍵還原功能、系統自動還原防護。 一、硬件技術指標： 1.設備接口技術指標： 高清視頻輸入: 1 × HDMI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × HD-SDI / DVI 高清視頻輸出：1 ×HDMI 顯示器輸出：1 ×DVI/VGA 音頻輸入接口：1 × HDMI（內嵌） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × microphone 3.5? ? 音頻輸出接口：1 × HDMI(內嵌) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × Linear 3.5 網絡接口： 1 × RJ45 USB接口：? 2 × USB3.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ?4 × USB2.0 支持信號：RS-232：TxD，RxD，RTS，CTS，DTR，DSR，DCD，GND 采集壓縮技術指標： 標準采集幀率： 1920×1080p@30/25fps 顯示視頻模式:? YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 視頻編碼模式:? ?H.264 (Hardware Compression) 視頻采集分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 視頻壓縮分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 音頻壓縮模式：? ?Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基礎硬件配置技術指標： CPU i3/主板 H110 /內存 8GB/硬盤 2TB 結構：全鋁合金殼體結構。 工作溫度：0-55攝氏度 相對濕度：20-90% 尺寸：330*300*100? ?? 二、軟件技術指標： *高清微課錄制軟件與微課寶為我公司同一品牌產品 *高清微課錄制軟件具有“中華人民共和國國家版權局”頒發的“計算機軟件著作權登記證書” *高清微課錄制軟件采用模塊化設計:隨著應用需求的變化，可增加相應功能模塊對系統進行升級，實現原有設備零報廢。 *為確保系統運行的穩定性，導播功能、錄播功能、網絡直播，本地大屏輸出等功能，全部由同一套軟件完成，穩定性明顯優于采用由各項獨立軟件或硬件配合完成的系統。 1. 視頻源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等攝像機號，還可以支持圖片、MP4媒體文件、IP串流、拼接組合畫面等作為視頻源使用。 2. 系統支持4個原始信號通道，并且任意一個通道都可做高清軟拼接和疊加高清視頻畫面以及摳像畫面操作。 3. 每個視頻通道都可以添加媒體文件播放、圖片播放并且通道序號和通道名稱可自定義設置。 4. 視頻拼接與疊加支持課件與視頻、視頻與視頻、圖片與視頻等任意信號源拼接與疊加，生成單流多畫面視頻流，全部采用軟件實現無需硬件支持。 5. 最終錄制好的導播合成視頻（電影模式），具備高清與標清格式同時錄制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的視頻文件可以同時錄制。 6. 錄制好的高清原始素材為通用可編輯格式，支持常用非編系統及編輯軟件。 7. 系統支持4通道1080p原始素材和1路1080P導播合成素材同時采集壓縮存儲。 8. 系統支持與校園監控系統的攝像頭連接，通過錄播系統可查看校園所有攝像頭的圖像。 9. 系統支持多種視頻格式選擇，可錄制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非編系統及軟件）。 10. 系統可同時錄制4通道的原始視頻素材（用于后期深度編輯使用）。 11. 同時錄制2路導播輸出視頻（電影模式）。 12. 或同時錄制1路組合拼接視頻，支持雙屏，三屏，四屏等多種組合拼接方式。（主要用于課后的教研分析，課后研討等方面） 13. 可同時對實時視頻信號與原有視頻文件及圖片進行摳像操作，支持藍色，綠色背景，并具有前景坐標位置調整功能，同時支持通道拼接畫面作為摳像背景。 14. 錄像的開始、暫停、停止功能可以支持錄播軟件控制、專用導播鍵盤控制、網絡控制、無線設備控制、多媒體中控設備控制、錄播控制面板控制。 15. 可將實時視頻信號與原有視頻文件或圖片，進行多種形式拼接組合支持三種以上組合方式。 16. 支持手動與自動增加片頭片尾功能，自動模式下系統停止錄像后可將片頭片尾文件與錄制的視頻文件自動合成為一個完成的視頻文件。 17. 系統支持20種臺標、角標等功能同時使用，且對位置、大小、底色等參數進行任意調整。 18. 系統支持8種字幕同時顯示功能，可導入TXT字幕文件，也可實時輸入字幕內容，可對字幕顏色、大小、位置及底色進行任意調整。 19. 支持12種轉場特效選擇，及4種畫中畫組合方式。 20. 支持網絡與視頻同時直播模式，網絡直播時可根據網絡帶寬情況，對直播視頻的分辨率及碼率進行多種組合形式的調整。 21. 摳像功能需支持多通道同時摳像，且支持通道拼接畫面作為摳像背景。 22. 錄像控制需支持一鍵啟動、暫停、停止所有節目錄制，包括導播錄像，所有資源錄像，暫停后重新恢復錄制時，不產生新的視頻文件。 23. 系統支持音視頻錄制失敗自動修復功能，當錄制過程中發生斷電或死機等意外事件時，正在錄制的視頻文件不會丟失且能自動修復正常播放。 24. 系統支持網絡導播控制功能，教師通過IP網絡進行控制錄播系統，具備錄像與直播的開始、暫停、繼續、停止功能，并且支持通道之間的導播切換功能。 25. 系統支持外接專用導播鍵盤與錄播控制面板同時使用功能。 26. 系統支持錄像時長顯示功能，暫停錄制后時間不清零，繼續錄制后時間延續記錄。 27. 系統支持專業云臺及廣播級攝像機的擴展使用功能。 28. 系統在錄像的同時支持自動抓取視頻第一針畫面截圖功能，作為上傳到資源管理平臺后的課件封面使用。 29. 系統支持獨立啟動，停止的控制功能，在進行錄像和直播工作時能夠單獨停止錄像功能保留直播功能，也可單獨停止直播功能保留錄像功能。 30. 系統在進行直播時支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放時間的選擇功能。 31. 系統在手動操作時支持預置位操作功能，每通道預置位數量為6個，并且任意一個預置位都支持近景、中景、遠景的二級預置位功能。 32. 系統具備定時錄制及播出功能，用戶可自定義時間段進行錄制與導播播出，可參與定時播出的通道為4個。 33. 系統支持自動上傳功能，通過提前預設年級、班級、學科等相關信息，當完成錄制后系統自動將錄制好的視頻文件，上傳到資源管理服務器內相應分類下進行保存。 34. 系統支持慢動作回放功能，用戶可自行設置慢動作通道及回放時間長度，當此通道出現精彩鏡頭時，可馬上進行慢動作回放及播出。 35. 錄播軟件在切換視頻畫面操作時支持軟件推桿操作，可達到硬件導播臺的切換效果。 36. 錄播軟件具備對會議攝像機進行一鍵還原初始位置的操作，并且每臺會議攝像機均可以進行此項操作。 37. 錄播軟件需支持2種格式同時錄制功能，即資源錄像（原始信號）與導播錄像（電影模式）分別錄制不同的視頻格式。 38. 系統支持自定義外接控制面板功能，用戶可根據需要任意對接串口控制設備，如錄播控制面板等控制設備。 *高清微課錄制軟件可以支持以下信號同時進行錄制： 1. 1路高清攝像機信號同時錄制 2. 1路高清課件HDMI/DVI/VGA信號同時錄制 3. 1路畫中畫視頻信號同時錄制 4. 1路虛擬摳像視頻信號 5. 1路高清導播合成視頻信號同時錄制 6. 1路標清導播合成視頻信號同時錄制 *音視頻信號錄制標準： 1. 視頻編碼：標準H.264 2. 音頻編碼：AAC 3. 錄像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可選 4. 錄像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可選。 5. 錄像碼率：支持2M-32M任意設置。 *網絡直播與視頻流推送模塊可以支持以下功能： 1. 流媒體協議采用標準RTMP協議、HLS視頻流、RTSP流，同時支持WINDOWS、android、IOS，跨平臺WEB無插件直播。 2. 錄播軟件內建WEB服務與流媒體服務功能，在沒有外接WEB服務器與流媒體直播服務器的情況下可支持小范圍的直播與點播活動，直播時至少支持100個客戶端同時觀看。 3. 系統在支持本地直播的同時，還可以支持向第三方的FMS直播服務器進行推送直播流，并且最多支持向四個第三方FMS平臺同時進行推流。 4. 系統支持網頁收看直播，客戶機無需安裝任何軟件及插件即可直接觀看直播視頻。 5. 錄播軟件支持內外網同時進行網絡直播，并且可針對內外網帶寬情況分別設置碼率功能。即內網直播使用高分辨率與高碼率進行傳輸，外網直播使用底分辨率與底碼率進行傳輸。