腔鏡微創器械設計

生物、醫藥及醫療機械

項目針對腔鏡微創器械結構復雜、精度與材料要求高等特點，設計出更靈（更靈活的腕部）、更小（直徑小于10mm）、更巧（自動縫合）的腔鏡微創器械。解決了受限空間下多自由度運動/力傳遞問題，實現了面向復雜操作的器械功能末端設計。

產品銷售收入8900萬元，出口42個國家和地區，打破國外技術壟斷，形成自主知識產權，形成微創器械技術研發與轉化基地，社會效益顯著。