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大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動制孔中得到驗證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。

本發(fā)明屬于金屬材料塑性加工領(lǐng)域，并公開了一種帶預(yù)制孔管 材電磁側(cè)翻邊裝置，包括上模架、上模、下模、下模架、柱形支撐體、 空間螺旋線圈和脈沖放電電路，上模和下模分別安裝在所述上模架和 下模架上，上模和下模共同形成容納孔，柱形支撐體用于套接所述帶 預(yù)制孔管材，上模上設(shè)置有翻邊孔，脈沖放電電路與所述空間螺旋線 圈相連接，以形成脈沖磁場，空間螺旋線圈的俯視圖呈螺旋狀并且其 側(cè)視圖呈弧形，該空間螺旋線圈設(shè)置于柱形支撐體的頂部，

色母粒用法： 1.加強(qiáng)原料防潮；如吸潮，混料前后可烘料處理。（可詢問春潮色母填料目數(shù)，看是否需要提高填料細(xì)度） 2.螺桿的嚙合快組合中，適當(dāng)增加反向嚙合塊數(shù)（1~2塊），加大混合力。 3.加大擠出機(jī)真空口的真空度。增加真空口的清理頻率。 4.適當(dāng)提高螺桿轉(zhuǎn)數(shù)，減少物料在螺桿中的停留時間。 山東春潮集團(tuán)有限公司:30年專注色母粒研發(fā)生產(chǎn)，產(chǎn)品主要用于：丙綸、滌綸、紡絲級、通訊電纜級、編織袋、化工助劑、擠出、薄膜級、吹膜級等專用母粒及塑料通用色母粒。具有品種齊全，色澤鮮艷，顏料分散性好等優(yōu)點，歡迎使用。 色母粒優(yōu)點:具有品種齊全，色澤鮮艷，顏料分散性好等優(yōu)點，歡迎使用. 通用色母粒：指用PE作為載體. 通用黑色母粒廣泛應(yīng)用于PE、PP、PS、ABS、PA、PBT、PET、PC、POM、EVA、PPO等吹塑、擠塑、注塑等。通用黑色母粒特點：分散性好，黑度高，著色力強(qiáng)，防紫外、防老化。 山東春潮集團(tuán)有限公司專業(yè)生產(chǎn)銷售：聚烯烴專用光亮母料，塑料香味母料，除潮母料，光降解母料，阻燃母料，食品級色母料，給水用PVC-U管件粒料，防老化專用母料，聚烯烴填充母料，管材專用色母料，可生物降解母料，丙綸色母粒，纖維色母粒，化纖色母粒，色母料廠家，色母粒，色母料，填充母料，色母料價格，色母粒公司，色母粒配方，黑色母粒，塑膠色母粒，編織袋,背心袋，消泡母料，透明填充料，塑料袋，連卷袋.

各項性能指標(biāo)均達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)要求。與現(xiàn)市場上普遍銷售的聚乙烯礦用管對比，本課題組研制的PVC管材性能大大提高，其中抗靜電、阻燃尤其是無焰燃燒性能大幅度提高，拉伸強(qiáng)度提高3倍以上。 所發(fā)的礦用PVC管材不僅所測各項性能指標(biāo)均超過國家標(biāo)準(zhǔn)，而且成本較原產(chǎn)品有較大幅度降低。

成果描述：無規(guī)共聚聚丙烯（PPR）管材是三型聚丙烯塑料管材, 主要應(yīng)用于工作溫度為60～70℃的冷熱水供應(yīng)、工作溫度為30～70℃的地板采暖和融雪系統(tǒng)等領(lǐng)域。作為一種新型綠色建筑材料, 管材在民用建筑和工業(yè)給排水設(shè)施方面獲得了廣泛的應(yīng)用, 但其耐熱性和耐低溫沖擊性能較差, 在低溫環(huán)境條件下, 管材會發(fā)生低溫脆化,極易在運輸中損壞。因此目前PPR管材低溫脆性成為了管材行業(yè)一個普遍存在的問題，需然提出了多種解決方法，但往往是顧此失彼。 據(jù)報道，通過添加β成核劑以獲得具有β晶型的聚丙烯具有沖擊強(qiáng)度高、熱變形溫度高等優(yōu)點，是聚丙烯同時增剛增韌的極佳方法。但對于無規(guī)結(jié)構(gòu)的PPR來說,添加β成核劑的成核效果并不理想，其kβ也只有6%左右，所以低含量的β晶對PPR的抗沖改性效果并不明顯，這也是國內(nèi)甚至國際市場上β晶型PPR材料少見的原因。 針對以上現(xiàn)狀，本項目創(chuàng)新性地采用具有高β結(jié)晶效率的復(fù)配成核體系，提高了PPR的β成核效率，改變了PPR中β晶含量低的狀況，獲得了高β含量(kβ70%以上)和高性能的PPR管材料。市場前景分析：應(yīng)用領(lǐng)域： 1.建筑物的冷熱水系統(tǒng)，包括集中供熱系統(tǒng)； 2.建筑物內(nèi)的采暖系統(tǒng)、包括地板、壁板及輻射采暖系統(tǒng)； 3.可直接飲用的純凈水供水系統(tǒng)； 4.中央(集中)空調(diào)系統(tǒng)； 5.輸送或排放化學(xué)介質(zhì)等工業(yè)用管道系統(tǒng)。 市場需求： PPR管用于替代鍍鋅管等金屬管道，在國內(nèi)被普遍試用，國內(nèi)市場需求量在100萬噸/年以上，年增長率保持在20%以上，本項目產(chǎn)品可完全替代目前的PPR管材料用于PPR管材，提升管材性能，市場前景廣闊。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：kβ達(dá)70%以上； 熱變形溫度提高5℃以上； 0℃時沖擊韌性提高1倍以上； 管材的設(shè)計應(yīng)力(70℃)達(dá)到5.0MPa,使用壽命可達(dá)50年, 比傳統(tǒng)材料延長近50%,75℃和95℃下的長期耐壓性能也比用傳統(tǒng)專用料生產(chǎn)的管材高； 由于材料的強(qiáng)度增加，管材的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比(即外徑與壁厚之比)可取7.4(傳統(tǒng)產(chǎn)品一般取6)，降低產(chǎn)品成本，提高競爭力。

鋼管是經(jīng)濟(jì)建設(shè)中重要的原材料之一，屬經(jīng)濟(jì)型斷面型材，素有工業(yè)“血管”之稱。鋼管廣泛地被用作機(jī)械工業(yè)用管(主要是液壓與氣動缸體管、液壓輸油管、汽車傳動軸管和半軸套管、軸承鋼管、皮帶傳送托輥管、印染輥管等)、石油地質(zhì)工業(yè)用管(油泵管、鉆探管、油管、套管、鉆桿等)、化工用管(石油裂化管、化肥用高壓管、化工設(shè)備及管道用管)、電站鍋爐和熱交換器管等。特別是進(jìn)入WTO后，我國鋼鐵工業(yè)將會面臨更加激烈的競爭環(huán)境，如何降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，開發(fā)新的產(chǎn)品品種，以增強(qiáng)企業(yè)競爭力成為首要課題。北京科技大學(xué)冶金機(jī)械研究所“管材深加工科研小組” 二十余年來，從事管材塑性成形加工新工藝新設(shè)備的研究、推廣工作，開發(fā)的“高精度冷拔鋼管技術(shù)”正是這樣一項降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量的新產(chǎn)品新技術(shù)。該項技術(shù)已在全國７個省市推廣應(yīng)用，并被國家科委列入《國家科技成果重點推廣計劃》指南中,編號為I4-1-4-21。隨著市場和技術(shù)發(fā)展的需求，該“管材深加工科研小組”近來又先后開發(fā)出錐管冷拔成形新工藝和設(shè)備，大口徑（建筑用）方管冷拔新工藝和設(shè)備。

管材數(shù)控內(nèi)高壓成形液壓機(jī)是研發(fā)研發(fā)的一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型管材液壓成形設(shè)備。在其上可實現(xiàn)金屬管材的液壓成形，制件精度高，重量輕，剛性好，廣泛應(yīng)用于汽車、航空、航天、五金等結(jié)構(gòu)件的工業(yè)領(lǐng)域。 本研究所可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行新產(chǎn)品的研制和開發(fā)。