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機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)
2021-04-13 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人自動(dòng)制孔
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動(dòng)鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測(cè)單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動(dòng)制孔中得到驗(yàn)證。
主要性能指標(biāo)：
1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級(jí)；
2. 制孔效率為15個(gè)/h；
3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；
制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。
項(xiàng)目階段:
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