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XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型 ? XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點(diǎn)。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護(hù)理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導(dǎo)尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多功能護(hù)理人模型：1臺(tái) ■ 鼻飼管：1根 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-HL6高級(jí)成人護(hù)理及CPR模擬人 ? XM-HL6高級(jí)成人護(hù)理及CPR模擬人是集護(hù)理與急救于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，可進(jìn)行CPR心肺復(fù)蘇訓(xùn)練及多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 解剖標(biāo)志明顯，可觸及兩乳頭、肋骨、胸骨及劍突，胸部富有彈性，胸皮可打開，能觀察到真實(shí)大小的肋骨、雙肺、心臟、肝臟、胃等器官。 ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴、更衣、病人搬運(yùn)，翻身、手足護(hù)理，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法，軸線翻身法、肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等基本護(hù)理操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行心肺復(fù)蘇術(shù)操作訓(xùn)練： · 執(zhí)行《2015 美國(guó)心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇與心血管急救指南》標(biāo)準(zhǔn)。 · 頭可后仰，可進(jìn)行胸外按壓、仰頭舉頦法、仰頭抬頸法、雙手抬頜法三種方法打開氣道、口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 · 進(jìn)行胸部按壓時(shí)可下降5-6cm。 · 電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：可監(jiān)測(cè)吹氣量、按壓位置以及按壓深度。 · 設(shè)有考核與訓(xùn)練兩種程序：當(dāng)選擇訓(xùn)練模式時(shí)，可通過(guò)按鈕在按壓與吹氣之間任意切換，當(dāng)選擇考核狀態(tài)時(shí)，程序按照30：2按壓與吹氣比自動(dòng)運(yùn)行。 ■ 條形碼顯示吹氣量，正確的吹氣量為500-600ml-1000ml： · 吹氣量過(guò)少時(shí)，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時(shí)，條形碼為綠色。 · 吹氣量過(guò)大時(shí)，條形碼為紅色。 · 吹入的潮氣量過(guò)快或超大，造成氣體進(jìn)入胃部指示燈顯示、數(shù)碼計(jì)數(shù)顯示、錯(cuò)誤語(yǔ)言提示。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm： · 按壓深度過(guò)少時(shí)，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時(shí)，條形碼為綠色。 · 按壓深度過(guò)大時(shí)，條形碼為紅色。 ■ 擠壓氣囊可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。

睿爾曼單臂復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識(shí)別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對(duì)使用場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

青島共享智能制造有限公司承擔(dān)的混凝土預(yù)制抹平機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過(guò)3個(gè)月的努力，今天在企業(yè)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試與試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明該機(jī)器人完全能夠代替人工完成混凝土預(yù)制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。

霧化噴射沉積成形技術(shù)近年來(lái)被廣泛用于研究和發(fā)展高性能的快速凝固材料。該技術(shù)最突出的創(chuàng)新點(diǎn)在于，將液態(tài)金屬的霧化和霧化熔滴的沉積自然地結(jié)合在一起，是一種短流程快速凝固體材料制備新技術(shù)。噴射沉積成形塊體致密件的形成，是在特定條件下的凝固過(guò)程。其基本特點(diǎn)是在沉積表面形成一層極薄的液膜，塊體致密件的形成則是這一液膜不斷凝固、推進(jìn)的過(guò)程。在多年研究噴射成形技術(shù)的基礎(chǔ)上，楊濱教授及其課題組成員近年利用噴射沉積成形技術(shù)成功地制備出了最大直徑為380mm、最大厚度12～13mm的La62Al15.7(Cu, Ni)22.3大塊非晶合金，這是國(guó)際上迄今報(bào)導(dǎo)的最大尺寸的鑭基非晶合金樣品。DSC測(cè)試結(jié)果表明，沉積態(tài)La62Al15.7(Cu, Ni)22.3非晶合金的過(guò)冷液相區(qū)寬度DTx和約化玻璃轉(zhuǎn)變溫度Trg均高于單輥旋轉(zhuǎn)熔體快淬或銅模鑄造法制備的同成分非晶合金。 已獲得中國(guó)發(fā)明專利，楊濱，劉宗峰，張勇，張濟(jì)山，陳國(guó)良，一種噴射沉積成形制備鑭基大塊非晶合金的方法，專利號(hào)：ZL200510086239.6。“高熔點(diǎn)高合金化材料快速凝固氣霧化制備技術(shù)”，獲中國(guó)有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（2003.12）。

本項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中利用三維激光掃描儀對(duì)重慶市江津區(qū)四面山鎮(zhèn)鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)期內(nèi)危巖體的位移變化規(guī)律，通過(guò)對(duì)海量點(diǎn)云圖的數(shù)據(jù)處理，研究了該危巖體的失穩(wěn)規(guī)律，從而提出了一種危巖體失穩(wěn)預(yù)判模型，為準(zhǔn)確預(yù)報(bào)危巖體坍塌事故提供了依據(jù)。與此同時(shí)，利用激光測(cè)距技術(shù)及自主研制的巖體傾角測(cè)試系統(tǒng)對(duì)危巖體的變形位移近一步進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，所得結(jié)果印證了三維激光掃描儀所得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在獲得危巖體變形統(tǒng)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及理論研究的嚴(yán)謹(jǐn)性，對(duì)危巖體所在區(qū)域的水系分布狀況進(jìn)行了鉆孔探測(cè)，同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)原位測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合室內(nèi)三軸試驗(yàn)，得到了危巖體所在區(qū)域各巖性巖體的物理力學(xué)參數(shù)，在獲得原巖應(yīng)力分布狀況后，于室內(nèi)開展了危巖體的錨固治理效果數(shù)值模擬研究，通過(guò)研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動(dòng)測(cè)儀對(duì)錨固治理效果進(jìn)行了檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)提出的迷糊評(píng)價(jià)方法對(duì)治理后的危巖體穩(wěn)定性進(jìn)行了整體性評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，本次危巖體治理效果理想。

本發(fā)明公開了一種非接觸式金屬互連線電遷移測(cè)量方法，具體為：使用平行光照射標(biāo)定用金屬互聯(lián)線，同時(shí)采用四探針檢測(cè)標(biāo)定用金屬互聯(lián)線的電阻；建立四探針檢測(cè)到的標(biāo)定用金屬互聯(lián)線的電阻與標(biāo)定用金屬互聯(lián)線的表面反射光強(qiáng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；使用平行光照射待測(cè)金屬互聯(lián)線；實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)金屬互聯(lián)線表面反射光的強(qiáng)度；依據(jù)建立的電阻與反射光強(qiáng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取待測(cè)金屬互聯(lián)線在某反射光強(qiáng)下對(duì)應(yīng)的電阻值。本發(fā)明還提供了測(cè)量裝置，主要包括四探針、平行光光源、光學(xué)顯微鏡和計(jì)算機(jī)。本發(fā)明不接觸試樣的情況下對(duì)試樣上的較大范圍金屬互連線電遷移同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，與普通的四探針檢測(cè)方法相比，檢測(cè)范圍更大，時(shí)間更快、成本更低。