|
安徽工業(yè)大學(xué)
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
搜 索
大學(xué).jpg){kind=logo}
安徽工業(yè)大學(xué)
安徽省
- 0 高校采購(gòu)信息
- 516 科技成果項(xiàng)目
- 0 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目
- 0 高校項(xiàng)目需求
一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器
2021-04-11 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
減震技術(shù)
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。
項(xiàng)目階段:
未應(yīng)用
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
取消
確定