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本發(fā)明公開了一種毛細管力驅動制備的微腔量子點激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點溶液。本發(fā)明的量子點激光器件波長可隨著量子點尺寸變化進行調制，制備工藝簡單，重復性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長可隨量子點發(fā)光峰位置在全可見光譜范圍調節(jié)，制備成本低并易于實現(xiàn)大規(guī)模產業(yè)化生產。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。

本發(fā)明公開了一種計及交直流微網(wǎng)應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取不確定性預測參數(shù)，構造交直流微網(wǎng)中的不確定性集；步驟20）基于步驟10）構造的不確定性集，線性化可再生能源發(fā)電機組的出力約束；步驟30）獲取交直流微網(wǎng)中各設備的運行成本系數(shù)和運行限值，基于步驟10）和步驟20）建立災害事件下交直流微網(wǎng)的魯棒調度模型；步驟40）求解步驟30）建立的魯棒調度問題：利用嵌套型列約束生成算法迭代求解該魯棒模型，獲得交直流微網(wǎng)在災害事件發(fā)生情況下的魯棒運行計劃。該方法提高交直流微網(wǎng)在應對災害事件上的彈性能力，為制定特殊天氣情況下交直流微網(wǎng)的運行計劃提供重要指導。

簡介：本發(fā)明公開了一種具有調溫調濕性能的光催化復合材料及其制備方法，屬于功能材料和建筑節(jié)能技術領域。該復合材料包含相變材料、光催化材料等，所述相變材料為棕櫚醇、棕櫚酸和月桂酸的混合物；所述光催化材料為Eu?Ce/TiO2。本發(fā)明光催化涂料的制備包括3個步驟：(1)棕櫚醇?棕櫚酸?月桂酸相變材料的制備，(2)Eu?Ce/TiO2光催化材料的制備，(3)具有調溫調濕性能的光催化復合材料的制備。本發(fā)明具有調溫調濕性能的光催化復合材料能在可見光源下光催化降解甲醛氣體和調節(jié)室內溫濕度，有效地提高了室內環(huán)境舒適度及改了善室內空氣品質，降低了建筑能耗，符合國家綠色生態(tài)建筑材料的發(fā)展趨勢。

本發(fā)明公開了一種具有防靜電性能的碳分子篩吸附劑的制備方法，該方法是以高分子 糠醇樹脂、脲醛樹脂聚合物為原料，經(jīng)過粉碎、細粉碎、成型、碳化、活化和碳沉積調孔等 工藝，采用本發(fā)明方法制備出用于低濃度瓦斯氣變壓吸附分離 CH4 氣的碳分子篩，該碳分子 篩不僅對 CH4 具有高吸附量，選擇吸附系數(shù)大，強度好，成本低，無污染，而且可以有效防 止低濃度瓦斯氣的爆炸問題。

一種提高四針狀氧化鋅晶須抗菌性能的方法，其步驟是：A、將外觀為白色粉狀的四針狀氧化鋅晶須加入到酒石酸鉀鈉的水溶液中形成糊狀或懸濁液，攪拌10～30分鐘，所述的酒石酸鉀鈉和四針狀氧化鋅晶須的摩爾比為0.1～1∶100，；再在攪拌狀態(tài)下緩慢加入與酒石酸鉀鈉等摩爾量氯化銅的水溶液；之后，繼續(xù)攪拌30～60分鐘；最后，經(jīng)過濾、洗滌、烘干，得表面原位沉積有納米酒石酸銅的四針狀氧化鋅晶須復合物粉末；B、將復合物粉末在氫氣氣氛中升溫至270～300℃保溫15～60分鐘，冷卻至室溫，即得。該方法得到的粉末抗菌力強，4小時殺菌率為98.5％～99.9％；且成本低廉，使用中不變色、易于推廣。

本發(fā)明公開了一種基于疊層結構的高性能氣敏傳感器及其制備 方法。本發(fā)明采用氧化錫、氧化鋅作為導電層，三氧化鎢、二氧化鈦、 氧化銅、氧化鈷作為敏感層，同時采用鈀、鉑貴金屬、硫化鎘、錫化 鎘敏化劑對敏感層進行修飾制備得到氣敏傳感器。本方法采用疊層的 形式將修飾后的氣敏材料置于頂層，使其能與環(huán)境中的氣氛進行充分 的反應，提高氣敏傳感器的響應度；將具有較好導電性能的材料置于 底層，使其將敏感層中電子濃度的變化迅速傳遞到外電路中

本發(fā)明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標系和軸類零件坐標系， 確定兩個坐標系間的坐標變換；在建立的坐標系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進給、徑向進給和總進給；根據(jù)計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當前切削狀 態(tài)總切削力

在高難污水生物法處理工藝中，曝氣是處理系統(tǒng)中一個重要的工藝過程，曝氣設備 是主要設備。該過程是人為地通過曝氣器向生化曝氣池中通入空氣，以達到預期的目的。 曝氣不僅使池內液體與空氣接觸充氧，而且由于攪動液體，加速了空氣中氧向液體中轉 移，從而完成充氧的目的；曝氣效果的好壞極大地影響污水處理系統(tǒng)的效率，而對曝氣 效果影響最大的因素就是曝氣器的性能。 市場上橡膠膜式曝氣器的材質，最常用是 EPDM（三元乙丙橡膠）,有好的耐酸堿性， 但因為分子內無極性取代基存在，也導致其對極性溶劑如烴類、芳香類等溶劑的耐受性 很差，限制了其在高難工業(yè)廢水當中的應用。另一類膜式曝氣器是以硅橡膠為主要材質 的。硅橡膠也比普通橡膠具有更好的耐熱性和較好的耐極性溶劑的特性，但硅橡膠也有 顯著的缺點，即對酸堿水質的耐受性不足，對非極性有機溶劑的耐受性極差，如正已烷 等。因此在用于高難廢水處理的工程當中，無法使用硅橡膠類的曝氣器產品。 本項目成果產品耐腐蝕曝氣器采用改性的超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）材料作為制 造曝氣器的主要基體材料，克服了市場上普遍存在的其他類型曝氣器存在的缺點（耐腐 蝕性差、耐堵性差），實現(xiàn)了超強的耐腐蝕性和耐堵性。對于在水環(huán)境比較復雜的污水 處理中，使用本項目成功曝氣器與其他材質的產品相比具有明顯優(yōu)勢： 1、耐腐蝕強，使用壽命長（可達 8-10 年），對高難廢水適應性好。 2、耐堵塞性能好。 本項目產品聚乙烯曝氣器表面有一光滑的準膜狀物，停風過程中，準膜狀物能將部 分顆粒有效截留在表面，開風即吹開，有效地減緩了堵塞。使用 7-8 年不發(fā)生堵塞。 3、阻力小，能耗低。 本項目產品曝氣器阻力比其它微孔曝氣器低 500～1000Pa，節(jié)能最多。 4、生產成本低，價格競爭力強。 本項目產品通過前期批量生產，經(jīng)過成本核算，本項目產品耐腐蝕曝氣管平均每米 的生產成本僅為 50 元左右，其中原材料成本 30 元，工藝成本 10 元，人員成本 10 元。 售價在 200 元/米左右。 5、應用領域廣泛 本項目曝氣器產品不僅可以用在高難廢水處理領域，在其他領域如城市污水處理系 統(tǒng)、一般工業(yè)污水處理系統(tǒng)中也可以使用，沒有任何性能方面損失。 6、氧利用率和動力效率比其它曝氣器高 5~10%。且由于孔徑固定，整個使用期內， 氧利用率和動力效率變化小。 

隨著能源局勢的緊張和環(huán)保要求的日益提高，溫差電材料與器件的研究與開發(fā)引起科學家和眾多有視之士越來越多的關注。其中溫差電性能的測試是研究溫差電材料性能高低的關鍵環(huán)節(jié)。在國家自然科學基金和“十五”863高技術計劃的資助下，我們研究開發(fā)了熱電（溫差電）性能測試儀。根據(jù)測試的最高溫度可將其分為中溫溫差電性能測試儀和高溫溫差電性能測試儀兩種，適宜于各類塊體材料熱電性能的測試，.測試精度與日本同類產品精度相當。相關專利在申請中。 該項目可用于各類塊體熱電材料的電導率和塞貝克系數(shù)的測試，測試所需樣品的尺寸為2*2*15~20mm3。