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產品詳細介紹雙流高清編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8002HD      Kylines LMT8002HD高清編碼器采用最為先進的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法。雙流輸出，1路視頻信號輸入，可以有2路相同或不同協議流輸出，傳給不同的應用，互不干擾，相當于兩臺編碼器獨立工作。大大節約了成本。 為適應各種復雜的網絡音視頻協議Kylines LMT8002HD提供了多種視頻格式和流媒體協議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP等。用戶可以通過網絡流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進行直播視頻觀看。可廣泛用于網絡視頻直播，手機視頻直播，遠程會議，酒店VOD，校園廣播，醫院專家會診等眾多應用領域。Kylines LMT8002HD主要特性:1. 雙流輸出：同時720P和標清輸出2.HDMI，HD/SD-SDI,模擬視頻輸入，數字音頻輸入,模擬音頻輸入3支持標清、720P、1080I、1080P視頻格式4.嵌入式WEB網絡管理5.支持TS OVER UDP、FLV OVER RTMP、ASF OVER HTTP輸出6.支持向Adobe FMS發布實時直播流7.支持向microsoft WMS發布時時直播流8.支持協議RTMP, RTSP/RTP, UDP，HLS等 Kylines LMT8002HD技術指標：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標清AV 音頻 HD/SD-SDI內嵌音頻 HDMI內嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率   1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP  幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/s以太網輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網絡管理(WEB)，英文操作界面 可通過網絡進行軟件升級機電 環境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

產品詳細介紹玻璃震動報警器，探測器玻璃破碎報警器，世寧探測器玻璃破碎探測器，探測器，玻璃破碎sn-818-11  玻璃破碎探測器的主要特點及安裝使用要點1.玻璃破碎探測器適用于一切需要警戒玻璃防碎的場所。除保護一般的門、窗玻璃外，對大面積的玻璃櫥窗、展柜、商亭等均能進行有效的控制。2.應正對著警戒的主要方向安裝，避免遮擋物對聲波的傳輸。3.安裝要盡量靠近要保護的玻璃，盡可能地遠離噪聲，減少誤報。4.玻璃破碎探測器與被保護玻璃的夾角不得大于90度，以免降低探測力。5.窗簾、百頁窗或其他遮蓋物會部分吸收玻璃破碎時發出的能量，特別是厚重的窗簾將阻擋聲音的傳播。在這種情況下，探測器應安裝在窗簾背后的門窗框架上或門窗的上方。6.探測器不要裝在通風口或換氣扇的前面，也不要靠近門鈴，以確保工作的可靠性。概述無線玻璃破碎探測器是專門用來探測玻璃破碎功能的一種探測器。當入侵者打碎玻璃試圖作案時，即可發出報警信號。它是高科技數碼技術的結晶品, 它把麥克風接收到之音頻訊號通過微處理器進行數碼過濾及準確的分析, 比較內存數據庫, 與實際的玻璃破碎信號(4-6Khz) 波形相比對而忽略其它噪聲, 從而決定是否警報信號,它能準確探測真正的玻璃破碎聲音,而其它噪聲(例如拍手)絕不會引起誤報。既然探測器分析的是信號的波形而不是振幅，那么它就可以穿透窗簾等的遮擋進行監測, 而不會因安裝環境改變(如戶主添加窗簾或家具)而影響監測質量。同時它的靈敏度連續可調, 保證可以根據環境情況設定一個最佳工作點--防誤報而不減靈敏度。探測器的監測范圍為一整個房間, 與窗戶多少無關。技術參數數字處理器 12/8 bits 8MHz 靈敏度 連續可調 保護范圍 最高靈敏度: 9米距離 工作溫度 －20℃至50℃ 電源輸入 9－16Vdc,17mA 安裝位置 天花或墻壁, 接近或面對玻璃窗 抗干擾 抗無線電及電磁波 玻璃窗大小 任何大小玻璃 警報指示 紅色LED亮保持3秒 LED指示 綠LED亮: 探測紅色LED亮: 警報 警報輸出 常閉，28Vdc  0.15A 防拆開關 常閉，蓋被拆除開路，0.15A，28Vdc 工作濕度 95% 重量 100克 尺寸 90x66x25mm  (寬x高x深)  劉生 15013775514/0755-89206127 商務Q 272820915 

本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。

本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。

本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在

本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了

物流業是我國國民經濟的支柱產業和重要的現代服務業，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業裝卸、堆跺搬運環節中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經濟發展中具有重要意義。 項目實施前，國內高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業的快速發展。 浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統國家重點實驗室、國家認定企業技術中心、國家認可實驗室的國家一流創新載體，圍繞新型節能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產品節能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現了重大技術創新，具有自主知識產權，總體技術達到國際先進水平，產品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經濟建設做出重大貢獻。

該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。

本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。