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本發(fā)明公開了一種光學(xué)防抖MEMS驅(qū)動器.現(xiàn)有的光學(xué)防抖驅(qū)動器,最多僅具有五軸.本發(fā)明包括平面三軸驅(qū)動器和垂直三軸驅(qū)動器.所述的平面三軸驅(qū)動器包括第一框架,驅(qū)動臂和中間固定板.垂直三軸驅(qū)動器包括運(yùn)動件和驅(qū)動件.運(yùn)動件包括第二框架,第二懸臂,偏轉(zhuǎn)盤,彈簧條,中心盤和第三接觸點(diǎn).多根第二懸臂的一端均與偏轉(zhuǎn)盤連接,另一端均與第二框架連接.驅(qū)動件包括底盤和扇環(huán)狀電極片組.扇環(huán)狀電極片組包括n片扇環(huán)狀電極片.n片扇環(huán)狀電極片均固定在底板上.扇環(huán)狀電極片組與偏轉(zhuǎn)盤對齊.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)使圖像傳感器在平面三軸及豎直三軸上運(yùn)動,解決由于相機(jī)抖動帶來的圖像模糊問題.

2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識別人流中個(gè)體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識別、溫度識別、動作識別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對大規(guī)模人群，可以自動發(fā)現(xiàn)體溫不正常個(gè)體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場，實(shí)現(xiàn)首臺套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場正在快速成長，方興未艾。針對公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。

由來自上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院、上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院、上海清華國際創(chuàng)新中心、上海市公共衛(wèi)生臨床中心的研發(fā)人員組成的聯(lián)合研制團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)發(fā)明的“一次性防飛濺隔離巾”已經(jīng)用于抗“疫”前線；而經(jīng)過短短數(shù)日，“抗‘疫’盔甲”得到全面優(yōu)化，第二代“懸掛式防飛濺手術(shù)隔離罩”已被送往救治一線，更加降低了新冠疫情診治臨床一線醫(yī)護(hù)人員在病床前操作時(shí)暴露感染風(fēng)險(xiǎn)，避免了診治過程操作引起的二次污染，盡可能將污染源局限在隔離裝置內(nèi)。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

廈門安防科技職業(yè)學(xué)院是經(jīng)福建省人民政府批準(zhǔn)、國家教育部備案，具有獨(dú)立頒發(fā)國家承認(rèn)文憑資格的全日制普通高等院校，納入國家統(tǒng)一招生計(jì)劃，面向全國招生，通過人才培養(yǎng)評估。 學(xué)院坐落于廈門市翔安區(qū)文教園，面向大海，地理位置優(yōu)越，與廈門大學(xué)翔安校區(qū)為鄰，距離在建的廈門翔安國際機(jī)場僅5公里，在建翔安3號地鐵2公里，全國第一條海底隧道——翔安隧道5公里，校園正大門對面即為在建的廈門大學(xué)翔安附屬醫(yī)院(三甲醫(yī)院)，是理想的求學(xué)之地。 校園規(guī)劃占地面積580畝。校園現(xiàn)有建筑面積14萬㎡，設(shè)置教學(xué)樓群、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地、圖書館、體育館、行政辦公樓、學(xué)生公寓樓群、教工公寓樓、食堂等，基礎(chǔ)設(shè)施配套齊全;各類教學(xué)儀器設(shè)備1400多萬元，圖書館藏書近19萬冊，多媒體教室60余間，教學(xué)用計(jì)算機(jī)800余臺，固定資產(chǎn)總值3億多元。 學(xué)院實(shí)行董事會領(lǐng)導(dǎo)下的院長負(fù)責(zé)制，依法治校，專家治校。設(shè)立黨政辦、教務(wù)處、學(xué)生處、圖書館、實(shí)訓(xùn)中心等14個(gè)職能部門。共有教職工200余人，專任教師135人，其中副高以上職稱26人，具有碩士及以上學(xué)位33人，“雙師素質(zhì)”教師35人，省級優(yōu)秀教師2人，中國體育史專家1人。聘任15名客座教授、高級工程師作為學(xué)術(shù)帶頭人。 學(xué)院設(shè)立安防系、信息系、經(jīng)管系、航空與旅游系、人文系以及思政教研部。開設(shè)建筑智能化工程技術(shù)、安全防范技術(shù)、旅游管理、空中乘務(wù)等26個(gè)高職專業(yè)。兩個(gè)專業(yè)(建筑智能化工程技術(shù)、旅游管理)為福建省高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教育改革試點(diǎn)專業(yè)，其中“建筑智能化工程技術(shù)專業(yè)”為省級示范專業(yè)，市級重點(diǎn)專業(yè);三門課程(基礎(chǔ)會計(jì)、安全防范技術(shù)、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo))為福建省高等學(xué)校精品資源共享課;開設(shè)空中乘務(wù)班、訂單式培養(yǎng)等特色班級。學(xué)院現(xiàn)有在校生4000余人。 學(xué)院以“就業(yè)為本，工學(xué)結(jié)合”為人才培養(yǎng)模式，走內(nèi)涵式發(fā)展道路，大力推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)、校企合作，建成了涵蓋21個(gè)高職專業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室28間，與羅普特科技集團(tuán)、唐人科技有限公司、福建省安科院、中海航集團(tuán)等30多家單位建立了緊密合作型校外實(shí)訓(xùn)基地?，F(xiàn)有校外實(shí)訓(xùn)基地30多個(gè)，中央財(cái)政支持的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目1項(xiàng)。 自辦學(xué)以來，學(xué)院在省市教育主管部門的大力支持下，全體師生員工秉承“忠誠、勇毅、精技、拓新”的安防精神，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。學(xué)院將繼續(xù)堅(jiān)持“務(wù)實(shí)創(chuàng)新、德育為先、注重技能培養(yǎng)”的辦學(xué)理念，緊抓“一帶一路”的發(fā)展契機(jī)，為海西建設(shè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的實(shí)用型、技能型人才。

高層建筑火災(zāi)時(shí)通常采用的防、排煙方式是設(shè)置擋煙垂臂、機(jī)械加壓送風(fēng)、機(jī)械排煙方式，這種方式一方面不利于老人兒童等弱勢群體的快速疏散，另一方面加壓送風(fēng)輸送的新鮮空氣對火災(zāi)進(jìn)一步發(fā)展有較強(qiáng)的助推作用，而防煙空氣幕可以克服以上防、排煙方式的缺點(diǎn)。本項(xiàng)目通過確定火災(zāi)時(shí)影響煙氣流動的因素，分析煙氣流動特性，在此基礎(chǔ)上，建立煙氣流動數(shù)學(xué)模型及空氣幕射流流動數(shù)學(xué)模型。通過計(jì)算機(jī)仿真研究、實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證和完善理論研究數(shù)學(xué)模型，完成防煙空氣幕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確定防煙空氣幕的基本型式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算數(shù)學(xué)模型，在理論和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。