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氫是元素周期表中的第一個(gè)元素，亦是宇宙中豐度最高的元素。其在宇宙演化、生命起源、分子構(gòu)成、生物大分子組裝、化工生產(chǎn)等扮演著極其重要的角色。在單個(gè)團(tuán)簇中成功揭示3個(gè)“金屬氫”的存在不僅深化了對(duì)含有“金屬氫”納米材料結(jié)構(gòu)化學(xué)的認(rèn)識(shí)，而且更為重要的是，這為我們從多維度認(rèn)識(shí)氫元素的本質(zhì)提供了巨大的可能。

本發(fā)明公開了一種直流接觸器節(jié)能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、低壓保護(hù)模塊、外部存儲(chǔ)模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉(zhuǎn)換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅(qū)動(dòng)模塊：包括兩個(gè)與線圈串聯(lián)的開關(guān)管和一個(gè)與線圈并聯(lián)的續(xù)流二極管；低壓保護(hù)模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲(chǔ)模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態(tài)信息；電源模塊：用于給整個(gè)控制裝置供電。本發(fā)明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節(jié)約了能源。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測(cè)試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測(cè)骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性?？蓱?yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動(dòng)控制采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度，繪制曲線，儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果及導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn) 可移動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境 結(jié)實(shí)耐用，低成本，多功能 實(shí)驗(yàn)快速，準(zhǔn)確 操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質(zhì)量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用

提出了時(shí)間無(wú)依賴可用格點(diǎn)QCD計(jì)算的 quasi-PDFs，并發(fā)現(xiàn)，當(dāng)動(dòng)量非常大的時(shí)候quasi-PDFs可以近似為PDFs。近期，馬滟青研究員與合作者把季向東教授的方法進(jìn)行推廣，提出了最一般的方法“格點(diǎn)散射截面”。在該方法中，保留了時(shí)間無(wú)依賴這一要求，但是與PDFs之間的聯(lián)系是通過證明因子化定理來保證。馬滟青研究員與合作者構(gòu)造出了一系列便于格點(diǎn)QCD計(jì)算的“格點(diǎn)散射截面”，并量子場(chǎng)論框架下嚴(yán)格證明了它們與PDFs之間聯(lián)系的因子化定理，從而能夠利用格點(diǎn)QCD計(jì)算得到PDFs。

TES-8062控制接口擴(kuò)展器   　　隨著多媒體教學(xué)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)備已無(wú)法滿足管理信息化的需求，為了進(jìn)一步提升教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)管理服務(wù)水平，打造便捷、智能、互聯(lián)的智慧教室生態(tài)圈，深圳臺(tái)電公司繼其數(shù)字紅外無(wú)線教室音頻系統(tǒng)之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了當(dāng)前TES-5600系列教室音頻系統(tǒng)所用的數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術(shù)，同時(shí)運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)將多媒體教室中的多媒體講臺(tái)、投影機(jī)、幕布、電腦音視頻設(shè)備、話筒及功放等諸多設(shè)備進(jìn)行集中管理和遠(yuǎn)程控制，致力打造一個(gè)整體化、智慧化、安全化的智慧校園。     音質(zhì)清晰 結(jié)合深圳臺(tái)電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)，在20米范圍內(nèi)不論遠(yuǎn)近均保持完美音質(zhì)：頻響：主機(jī)線路-主機(jī)：50 Hz~20 kHz          麥克風(fēng)-主機(jī)：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長(zhǎng)時(shí)間以自然聲調(diào)講課，保護(hù)老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調(diào)動(dòng)學(xué)生注意力，減少上課分心、開小差現(xiàn)象，從而提高聽課效果 一體化設(shè)計(jì)，支持靈活擴(kuò)展 軟硬件一體化、模塊化設(shè)計(jì)，支持無(wú)縫擴(kuò)展其他模塊 基于其智能操作系統(tǒng)，擴(kuò)展升級(jí)豐富的教學(xué)應(yīng)用 遠(yuǎn)程智能管控 支持外接觸控一體機(jī)、投影幕布/白板等顯示系統(tǒng)，可控制一體機(jī)、投影機(jī)、幕布的開關(guān)與升降，支持集中監(jiān)控和管理各種用電設(shè)備，支持能耗監(jiān)控與統(tǒng)計(jì) 智慧無(wú)線物聯(lián) 實(shí)時(shí)采集教室內(nèi)溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數(shù)據(jù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)自動(dòng)開啟空調(diào)，進(jìn)行溫濕度調(diào)節(jié)；可自動(dòng)開啟環(huán)境燈光、開合窗簾提供自然光源，營(yíng)造舒適的教學(xué)環(huán)境       TES-8062 控制接口擴(kuò)展器   TES-8062 ………………………………………………………………………………………………………… 控制接口擴(kuò)展器（4 路繼電器接口，6 路數(shù)字 I/O 口，3 路 RS232/485串口，1 路 RS485 串口，4 路 IR 紅外發(fā)射口）   CBL2PL-01C 紅外發(fā)射棒 CBL2PL-01C …………………………………………………………………………紅外發(fā)射棒（單發(fā)射管，帶 1.2 米電纜）   CBL3PL-01C 紅外發(fā)射棒 CBL3PL-01C …………………………………………………………………………紅外發(fā)射棒（三發(fā)射管，帶 1.2 米電纜）

本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在

本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)?？刂破髟O(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

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