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在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機?，F已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規模化生產，大幅度提高產品的質量和產量。

已有樣品/n針對各種生物醫用儀器對心電、腦電、肌電、神經電等電生理信號采集與分析的需求，研制出了一系列專用集成電路芯片。其中包括：1、一款適合大多數生理信號的通用前端集成電路，完成從電生理傳感器輸出市場預期：市場需求量：芯片300萬顆/年，傳感器3000萬-5000萬顆/年；可應用系統：小型化便攜式電生理檢測設備、移動健康產品、穿戴式健康產品。的原始信號到CMOS或TTL等標準數字電平信號之間的轉換，這款前端電路的功能包括跟隨、前放、A/D、濾波等基本功能。2、多款專用的信號處理后端集

本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制計劃。本發明可以降低最大完工時

技術內容及特點： 本項目旨在提升螺旋管制造業的自動化生產水平和 產品質量。該系統是一體化的智能控制系統，能夠在內焊生產過程中對焊 縫進行自動跟蹤，并對焊接的熔深進行實時控制。使用這套系統能夠顯著 提高產品的焊接質量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動強度。 市場預測及投資 ：該產品具有非常可觀的市場前景和經濟效益。國內 眾多的管狀焊接生產廠家都需要實現焊接自動化，全國僅按 50 家計算， 每個廠家三條生

本發明公開了一種微型皮拉尼計與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進行感應耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結構。本發明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體

針對于我國方竹屬重要經濟竹種種苗缺乏、造林周期長、產量低下、培育技術落后等問題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對象，集成國家科技支撐、重點研發、林業行業公益專項、林業科技推廣等項目成果，優化構建了方竹屬重要經濟竹種高效生態培育技術 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 針對于我國方竹屬重要經濟竹種種苗缺乏、造林周期長、產量低下、培育技術落后等問題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對象，集成國家科技支撐、重點研發、林業行業公益專項、林業科技推廣等項目成果，優化構建了方竹屬重要經濟竹種高效生態培育技術，核心內容從以下四個方面開展： （1）系統開展了方竹屬重要經濟竹種的生物學特性研究，包括解剖學特性、筍芽分化機制、竹筍-幼竹高生長、枝-葉形態建成、氣生根及稈芽的發育、遺傳多樣性等，揭示了方竹屬重要經濟竹種的基本生物生態學特性，為方竹屬重要經濟竹種的高效生態培育提供了理論依據； （2）揭示了金佛山方竹種子萌發機制，分析了不同種源金佛山方竹實生苗的差異，提出了金佛山方竹實生苗質量評價體系， 并制定了金佛山方竹實生苗種子質量標準、質量評價標準和苗木分級標準；確定了金佛山方竹適宜 AM真菌菌株，初步制定金佛山方竹菌根化育苗生產標準，為后期提高造林成活率提供了科技支撐； （3）開展了不同種源實生苗造林發筍、地下鞭生長與天然林的差異研究，運用生態系統空間結構理論，采用誘導擴鞭、留筍養竹技術，促使金佛山方竹實生苗造林 4 年內滿園并產生經濟效益，為后期推動方竹產業發展奠定了基礎； （4）系統調查不同適生條件下金佛山方竹的生長狀況，分析金佛山方竹生長與各環境因子（海拔、土壤類型、坡度、坡向、坡位及混交比例等）的關系，確定主導因子，進行立地類型劃分；通過采用調整混交比例、立竹度、年齡結構、鉤梢、采筍措施等，對不同生長條件下金佛山方竹的生長情況分別從生物學特性、高生長過程、各部分生物量及生產力等幾個方面進行了調查研究，根據發筍量、立竹空間位置坐標建立 Cartesian 坐標系，進行 K 函數分析，明確了金佛山方竹生。

該成果針對影響母豬年生產力的關鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關鍵的提高仔豬斷奶成活率技術，以仔豬微生態制劑綜合應用、飼料植物提取物應用、飼料配方優化為核心的增強仔豬免疫力技術，以豬場環境控制、疾病綜合防控為關鍵的高效生產管理技術，構建了提高母豬年提供斷奶仔豬數（PSY）技術體系。

本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的 多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作 業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過 程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模 型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性 維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制 計劃。本發明可

本項目屬于電子信息技術領域，更進一步屬于電視和專用集成電路技術領域。本項目主要內容是設計實現了一種具有自主知識產權可廣泛應用于網絡數字視頻、數字化電視和高清晰度電視后處理的先進單片數字視頻掃描格式轉換與處理專用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質量的各種視頻濾波與增強處理算法，可實現隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運動補償、邊緣增強、

成果簡介： 將多種膜技術與速溶茶生產技術進行組合、集成，開發速溶茶清潔生產新工藝。