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近年來，無人機(jī)在簡單已知的環(huán)境中已經(jīng)應(yīng)用于巡檢工作，但還未在復(fù)雜 未知環(huán)境中成功應(yīng)用于巡檢工作。飛行控制技術(shù)的發(fā)展使得無人機(jī)易于操控, 無人機(jī)在架空輸電線路巡檢中應(yīng)用日益廣泛。為排除線路隱患，保障電力輸送, 國家電網(wǎng)幾十萬巡線工人為數(shù)百萬千米的線路付出了艱辛的勞動(dòng)。地下電纜 隧道是城市供電的命脈，目前仍提升可靠性，降低人工巡檢強(qiáng)度，在線監(jiān)測系 統(tǒng)和懸掛式電纜隧道巡檢機(jī)器人開始以人工巡檢為主，為保障可靠運(yùn)行，巡 檢任務(wù)責(zé)任重大。為盡早排除隱患，輔助人工巡檢電纜隧道。在線監(jiān)測系統(tǒng)通 常在隧道設(shè)計(jì)施工時(shí)統(tǒng)一規(guī)劃部署，安裝有視頻、溫度、氣體等各類傳感器, 能實(shí)現(xiàn)全程24小時(shí)不間斷監(jiān)控。

本成果是一套適應(yīng)針對隧道結(jié)構(gòu)長期安全與健康狀態(tài)的監(jiān)測與評估系統(tǒng)。已經(jīng)成功地運(yùn)用在國內(nèi)山嶺地區(qū)的長大隧道與隧道群、越江跨海大型與復(fù)雜水下隧道工程。為運(yùn)營期隧道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重異常狀況時(shí)發(fā)出預(yù)警、并為隧道的維修養(yǎng)護(hù)提供依據(jù)與指導(dǎo)。該成果成熟、可以直接應(yīng)用。相關(guān)成果獲多項(xiàng)國家及省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)。該成果已經(jīng)成熟，適度培育后可轉(zhuǎn)化。

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時(shí)的優(yōu)勢，適合用于長時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹      校園安全控制中心專用設(shè)備將學(xué)校原有的廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行融合入，使用手機(jī)即可對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控管理，同時(shí)強(qiáng)調(diào)物聯(lián)集成理念，預(yù)留多項(xiàng)端口，可接入校園更多智能硬件設(shè)備。該硬件產(chǎn)品為工業(yè)級設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)自動(dòng)升級免維護(hù)，國家教育機(jī)構(gòu)認(rèn)證許可，7*24小時(shí)不間斷工作，確保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)提供高效優(yōu)質(zhì)的售后運(yùn)維服務(wù)。      A8200 校園安全智能物聯(lián)中控主機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：         √采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力；         √采用7寸工業(yè)級加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操作；         √工業(yè)級主板設(shè)計(jì)，處理運(yùn)行速度更快，性能更勝一籌，適合長時(shí)間運(yùn)行； √嵌入式Android系統(tǒng)； √通信制式支持以太網(wǎng)絡(luò)、GSM、WCDMA等制式; √具有掉電記憶功能，重新上電自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，不丟失任何系統(tǒng)數(shù)據(jù)； √支持遠(yuǎn)程自動(dòng)升級； √網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)時(shí)間校對； √智能識(shí)別敏感； √模塊化設(shè)計(jì)： a) 本機(jī)權(quán)限管理及授權(quán)信息設(shè)置；  b) 存儲(chǔ)信息播控邏輯控制模塊；     c) TTS語音引擎模塊； d) 音頻輸入嘯叫抑制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

在國內(nèi)首次長大高等級公路隧道內(nèi)的機(jī)電設(shè)備控制智能化、組態(tài)化、綜合化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，是部分領(lǐng)域國際領(lǐng)先、總體具有國際先進(jìn)水平的高水平研究。以智能通風(fēng)控制為主體，可解決大幅度降低隧道營運(yùn)通風(fēng)的電力耗費(fèi)與車輛在隧道內(nèi)安全行駛及預(yù)防重大火災(zāi)發(fā)生的一系列技術(shù)難題。以具體工程為依托，研究成果直接在依托研究工程的設(shè)計(jì)施工中應(yīng)用，進(jìn)行工程示范后可在大范圍推廣。

項(xiàng)目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財(cái)務(wù)室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進(jìn)行智能檢測與識(shí)別 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 項(xiàng)目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財(cái)務(wù)室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進(jìn)行智能檢測與識(shí)別，將以查視頻回放的結(jié)果型安全管控模式，轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂脐P(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的過程型管控模式，實(shí)現(xiàn)了安全關(guān)口前移 服務(wù)規(guī)范管理 智能數(shù)字化分析，提高了全站精細(xì)化管控能力以及管理層科學(xué)決策、信息決策能力。可應(yīng)用于能源、電力、制造業(yè)等與人員安全以及操作流程合規(guī)性密切相關(guān)的行業(yè)。

2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識(shí)別人流中個(gè)體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識(shí)別、溫度識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動(dòng)、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對大規(guī)模人群，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)體溫不正常個(gè)體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識(shí)別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。