近年來，無人機(jī)在簡(jiǎn)單已知的環(huán)境中已經(jīng)應(yīng)用于巡檢工作，但還未在復(fù)雜 未知環(huán)境中成功應(yīng)用于巡檢工作。飛行控制技術(shù)的發(fā)展使得無人機(jī)易于操控, 無人機(jī)在架空輸電線路巡檢中應(yīng)用日益廣泛。為排除線路隱患，保障電力輸送, 國(guó)家電網(wǎng)幾十萬巡線工人為數(shù)百萬千米的線路付出了艱辛的勞動(dòng)。地下電纜 隧道是城市供電的命脈，目前仍提升可靠性，降低人工巡檢強(qiáng)度，在線監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)和懸掛式電纜隧道巡檢機(jī)器人開始以人工巡檢為主，為保障可靠運(yùn)行，巡 檢任務(wù)責(zé)任重大。為盡早排除隱患，輔助人工巡檢電纜隧道。在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通 常在隧道設(shè)計(jì)施工時(shí)統(tǒng)一規(guī)劃部署，安裝有視頻、溫度、氣體等各類傳感器, 能實(shí)現(xiàn)全程24小時(shí)不間斷監(jiān)控。